[实用新型]一种传动链条联动升降机构及AGV

说明书

本实用新型公开了一种传动链条联动升降机构及AGV，包括：螺旋副组，螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，升降平台与螺旋副组连接；以及，传动链条，传动链条与每一个第一旋转部件啮合以同步驱动螺旋副组，使得升降平台升降。本实用新型实现了升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。

技术领域

本实用新型涉及升降机构技术领域，尤指一种传动链条联动升降机构及AGV。

背景技术

现有升降机构多采用螺旋升降机构，如果升降平台较大，多采用多台螺旋升降机之间刚性联通，实现同步联动升降动作。这样会造成整个升降机构庞大臃肿，不便于在小空间内布置，而且联动的电机传动效率降低严重。特别是在 AGV等移动设备上，希望有更加简单，传动效率高的升降机构装配使用，以达到灵活、小巧、高效率的效果。

因此，本申请致力于提供一种传动链条联动升降机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种传动链条联动升降机构，实现了升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种传动链条联动升降机构，包括：

螺旋副组，所述螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个所述螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；

用于驱动所述第一旋转部件旋转的驱动结构；

升降平台，所述升降平台与所述螺旋副组连接；以及，

传动链条，所述传动链条与每一个所述第一旋转部件啮合以同步驱动所述螺旋副组，使得所述升降平台升降。

本技术方案中，通过传动链条实现螺旋副组的各个螺旋副的同步升降，从而实现升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。且通过传动链条传动链条动多个螺旋副的升降，使得本实用新型的升降机构的结构更为紧凑，空间占用率低，可在较小空间内布置；更优的，由于本升降机构的结构紧凑，较之现有的通过多台螺旋升降机之间刚性连通且体积较为庞大的升降机构，本升降机构由于相邻的螺旋副之间的距离较近，从而使其驱动结构的传动效率大大提高；更优的，由于传动链条与螺旋副的第一旋转部件为柔性接触，有效保护了第一旋转部件，延长了其使用寿命，从而降低了本升降机构的使用成本和使用寿命，且传动链条质量较轻，安装和拆卸于第一旋转部件都较为便捷，便于后期的维护、维修以及更换；进而使得本升降平台整体结构更为轻巧，便于本升降平台的安装和拆卸。

进一步优选地，还包括被所述驱动结构致动的第二旋转部件；所述第二旋转部件与所述传动链条啮合以带动所述第一旋转部件同步旋转。

本技术方案中，通过第二旋转部件带动传动链条旋转，进而实现螺旋副组的螺旋副的同步升降，从而保护螺旋副组的螺旋副，延长其使用寿命。

进一步优选地，所述驱动结构致动所述螺旋副组的其中一个螺旋副的第一旋转部件。

本技术方案中，通过驱动结构直接驱动螺旋副组的任意一个螺旋副，从而使得该螺旋副通过传动链条带动其他螺旋副同步驱动，从而进一步降低了本升降机构的整体结构的空间占用率，使得本升降平台更为紧凑、轻便、小巧；且降低了本升降机构的成本。