[实用新型]一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手有效
| 申请号： | 201721382176.3 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207481147U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林坤生;李金权;马业桂 | 申请（专利权）人： | 万兴（佛冈）玩具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29L31/52 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 511600 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且支撑杆的右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧连接有第一伸缩杆，所述第二气缸的两侧固定有固定座，所述第二气缸的下方连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下方固定有固定块，所述固定块的右侧设置有机械手指，且机械手指表面安装有螺栓，所述机械手指下方连接有指段，且指段的左侧设置有吸盘，所述机械手指下方设置有连接架。该注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手可以有效的使第二气缸在滑轨上滑动，从而使该装置能够左右移动抓取橡胶玩具器件，加快了抓取速度，提高了该装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 吸盘 机械手指 橡胶玩具 注塑 伸缩杆 抓取 机械手 取出 固定块 支撑杆 指段 底座 螺栓 表面安装 工作效率 左右移动 固定座 连接架 滑动 滑轨 | ||
【主权项】：
一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座(1)和第二气缸(6)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的右侧安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的右侧连接有第一伸缩杆(4)，且第一伸缩杆(4)下方安装有滑轨(5)，所述第二气缸(6)的两侧固定有固定座(7)，且第二气缸(6)的下方固定有滑块(8)，所述第二气缸(6)的下方连接有第二伸缩杆(9)，且第二伸缩杆(9)的下方固定有固定块(10)，所述固定块(10)的右侧设置有机械手指(11)，且机械手指(11)表面安装有螺栓(12)，所述机械手指(11)下方连接有指段(13)，且指段(13)的左侧设置有吸盘(14)，所述机械手指(11)下方设置有连接架(16)，所述固定块(10)下方安装有固定螺母(15)。
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