[实用新型]一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且支撑杆的右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧连接有第一伸缩杆，所述第二气缸的两侧固定有固定座，所述第二气缸的下方连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下方固定有固定块，所述固定块的右侧设置有机械手指，且机械手指表面安装有螺栓，所述机械手指下方连接有指段，且指段的左侧设置有吸盘，所述机械手指下方设置有连接架。该注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手可以有效的使第二气缸在滑轨上滑动，从而使该装置能够左右移动抓取橡胶玩具器件，加快了抓取速度，提高了该装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手。

背景技术

机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。对于目前市场上注塑后的橡胶玩具器件的取出机械手来说，还存在很大一部分问题，就比如无法左右移动，在取出橡胶玩具器件时，不能够快速的将橡胶玩具器件取出，降低了工作效率的问题，没有吸盘，在抓取橡胶玩具器件时，器件容易掉落的问题，这很大程度上影响了机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手不能有左右移动，在抓取橡胶玩具器件时，器件容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且支撑杆的右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆下方安装有滑轨，所述第二气缸的两侧固定有固定座，且第二气缸的下方固定有滑块，所述第二气缸的下方连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下方固定有固定块，所述固定块的右侧设置有机械手指，且机械手指表面安装有螺栓，所述机械手指下方连接有指段，且指段的左侧设置有吸盘，所述机械手指下方设置有连接架，所述固定块下方安装有固定螺母。

优选的，所述第一伸缩杆与第二气缸构成伸缩结构，且第二气缸与固定座的连接方式为固定连接。

优选的，所述滑块与滑轨构成滑动结构。

优选的，所述机械手指设置有三个，且相邻2个机械手指之间的夹角为120°。

优选的，所述吸盘设置有四个，且吸盘均匀的分布在指段的两端。

优选的，所述连接架呈“π”形结构，且连接架与机械手指构成活动结构，并且连接架与固定块的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，

(1)滑块与滑轨构成滑动结构，可以有效的使第二气缸在滑轨上滑动，从而使该装置能够左右移动抓取橡胶玩具器件，加快了抓取速度，提高了该装置的工作效率；

(2)吸盘设置有四个，且吸盘均匀的分布在指段的两端，可以有效的吸住橡胶玩具器件，防止橡胶玩具器件在移动过程中，出现掉落的现象；

(3)连接架呈“π”形结构，且连接架与机械手指构成活动结构，并且连接架与固定块的连接方式为固定连接，可以使机械手指有效的抓紧和放下橡胶玩具器件，使该装置抓取使更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械手指结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。