[实用新型]一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手有效
| 申请号： | 201721382176.3 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207481147U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林坤生;李金权;马业桂 | 申请（专利权）人： | 万兴（佛冈）玩具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29L31/52 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 511600 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 吸盘 机械手指 橡胶玩具 注塑 伸缩杆 抓取 机械手 取出 固定块 支撑杆 指段 底座 螺栓 表面安装 工作效率 左右移动 固定座 连接架 滑动 滑轨 | ||
1.一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座(1)和第二气缸(6)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的右侧安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的右侧连接有第一伸缩杆(4)，且第一伸缩杆(4)下方安装有滑轨(5)，所述第二气缸(6)的两侧固定有固定座(7)，且第二气缸(6)的下方固定有滑块(8)，所述第二气缸(6)的下方连接有第二伸缩杆(9)，且第二伸缩杆(9)的下方固定有固定块(10)，所述固定块(10)的右侧设置有机械手指(11)，且机械手指(11)表面安装有螺栓(12)，所述机械手指(11)下方连接有指段(13)，且指段(13)的左侧设置有吸盘(14)，所述机械手指(11)下方设置有连接架(16)，所述固定块(10)下方安装有固定螺母(15)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(4)与第二气缸(6)构成伸缩结构，且第二气缸(6)与固定座(7)的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，其特征在于：所述滑块(8)与滑轨(5)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，其特征在于：所述机械手指(11)设置有三个，且相邻2个机械手指(11)之间的夹角为120°。
5.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，其特征在于：所述吸盘(14)设置有四个，且吸盘(14)均匀的分布在指段(13)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，其特征在于：所述连接架(16)呈“π”形结构，且连接架(16)与机械手指(11)构成活动结构，并且连接架(16)与固定块(10)的连接方式为固定连接。
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