[实用新型]一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘

摘要

本实用新型涉及一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，包括液压缸固定架、底座、液压控制回路和两组轮距可变驱动轮组件，液压缸固定架采用矩形框架结构，每组轮距可变驱动轮组件均包括数字液压缸、导杆、马达固定架、车轮液压马达和驱动轮，数字液压缸和导杆均平行设置在横向固定板的内侧面上，导杆位于数字液压缸的驱动端的一侧，马达固定架与导杆滑动连接，并与数字液压缸的驱动端固定连接，车轮液压马达设于马达固定架上，车轮液压马达的驱动端穿过纵向固定板与驱动轮连接。与现有技术相比，本实用新型左右两驱动轮可独立轮距可调与车轮驱动，互不干扰，实现避桩功能，大大降低稻桩的碾压率，提高粮食产量，降低农民的劳动强度。

主权项

1.一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，包括液压缸固定架（15）、底座（17）、液压控制回路和两组轮距可变驱动轮组件，所述液压缸固定架（15）采用由两个横向固定板（15-1）和两个纵向固定板（15-2）构成的矩形框架结构，所述底座（17）的底部架设在两个横向固定板（15-1）上，两组轮距可变驱动轮组件呈中心对称设置在液压缸固定架（15）上，每组轮距可变驱动轮组件均包括数字液压缸（9）、导杆（13）、马达固定架（14）、车轮液压马达（8）和驱动轮（16），所述数字液压缸（9）和导杆（13）均平行设置在横向固定板（15-1）的内侧面上，所述导杆（13）位于数字液压缸（9）的驱动端的一侧，所述马达固定架（14）与导杆（13）滑动连接，并与数字液压缸（9）的驱动端固定连接，所述车轮液压马达（8）设于马达固定架（14）上，车轮液压马达（8）的驱动端与数字液压缸（9）的驱动端朝向同一方向，车轮液压马达（8）的驱动端穿过纵向固定板（15-2）与驱动轮（16）连接，所述液压控制回路设置在底座（17）上，并分别连接车轮液压马达（8）和数字液压缸（9）。