[实用新型]一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘

说明书

本实用新型涉及一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，包括液压缸固定架、底座、液压控制回路和两组轮距可变驱动轮组件，液压缸固定架采用矩形框架结构，每组轮距可变驱动轮组件均包括数字液压缸、导杆、马达固定架、车轮液压马达和驱动轮，数字液压缸和导杆均平行设置在横向固定板的内侧面上，导杆位于数字液压缸的驱动端的一侧，马达固定架与导杆滑动连接，并与数字液压缸的驱动端固定连接，车轮液压马达设于马达固定架上，车轮液压马达的驱动端穿过纵向固定板与驱动轮连接。与现有技术相比，本实用新型左右两驱动轮可独立轮距可调与车轮驱动，互不干扰，实现避桩功能，大大降低稻桩的碾压率，提高粮食产量，降低农民的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及水稻收割领域，尤其是涉及一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘。

背景技术

再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史，可以追溯到1700年前。其特点是在一季稻成熟之后，大约只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，让其再长出一季稻子。

第一季水稻成熟的时候会有一些腋芽，第一季收割之后它们得到保留，在原有的根系的基础上，这批腋芽再次生长、才由穗，大约2个月后它们再次成熟，可以收割。通常第二季稻的颗粒要比第一季小一些，但是稻穗数要比一季的多（原来的一棵稻穗割完的地方一般会长出2棵以上的穗），因而产量也不少。两季总计通常比其一季稻的产量要增加50%，对粮食增产有重要意义。

现有的再生稻收割机在收割工作过程中往往容易碾压稻桩，使得第二季的产量大大降低。而且南方地区多水田，泥脚较深，收割机在行走过程中容易下陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，左右两驱动轮可独立轮距可调与车轮驱动，互不干扰，实现避桩功能，大大降低稻桩的碾压率，提高粮食产量，降低农民的劳动强度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，包括液压缸固定架、底座、液压控制回路和两组轮距可变驱动轮组件，所述液压缸固定架采用由两个横向固定板和两个纵向固定板构成的矩形框架结构，所述底座的底部架设在两个横向固定板上，两组轮距可变驱动轮组件呈中心对称设置在液压缸固定架上，每组轮距可变驱动轮组件均包括数字液压缸、导杆、马达固定架、车轮液压马达和驱动轮，所述数字液压缸和导杆均平行设置在横向固定板的内侧面上，所述导杆位于数字液压缸的驱动端的一侧，所述马达固定架与导杆滑动连接，并与数字液压缸的驱动端固定连接，所述车轮液压马达设于马达固定架上，车轮液压马达的驱动端与数字液压缸的驱动端朝向同一方向，车轮液压马达的驱动端穿过纵向固定板与驱动轮连接，所述液压控制回路设置在底座上，并分别连接车轮液压马达和数字液压缸。

所述液压控制回路包括汽油机、传动带、液压泵、油箱、节流阀和控制阀，所述汽油机通过传动带连接液压泵，所述液压泵的进油口连接油箱，液压泵的出油口分别连接车轮液压马达的进油口和数字液压缸的进油口，所述车轮液压马达的出油口和数字液压缸的出油口分别连接油箱，所述节流阀串接在液压泵的出油口与车轮液压马达的进油口之间的油路上，所述控制阀设置在节流阀与车轮液压马达的进油口之间的油路和车轮液压马达的进油口与油箱之间的油路上。

所述控制阀为三位四通换向阀。

所述节流阀与控制阀之间的油路和数字液压缸的进油口与液压泵的出油口之间的油路上均连接有一安全阀，所述安全阀的出油口连接油箱，所述控制阀与油箱之间的油路和数字液压缸的出油口与油箱之间的油路上均依次串接有一过滤器和一冷却器，所述车轮液压马达的进油口与出油口之间并联有一过载阀。

每个横向固定板的内侧面上设置上下平行的两个导杆。

该机器视觉式避桩液压底盘还包括单片机和用于采集驱动轮前方图像的摄像头，所述单片机分别连接数字液压缸、液压控制回路和摄像头。