[实用新型]一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘

权利要求书

1.一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，包括液压缸固定架（15）、底座（17）、液压控制回路和两组轮距可变驱动轮组件，所述液压缸固定架（15）采用由两个横向固定板（15-1）和两个纵向固定板（15-2）构成的矩形框架结构，所述底座（17）的底部架设在两个横向固定板（15-1）上，两组轮距可变驱动轮组件呈中心对称设置在液压缸固定架（15）上，每组轮距可变驱动轮组件均包括数字液压缸（9）、导杆（13）、马达固定架（14）、车轮液压马达（8）和驱动轮（16），所述数字液压缸（9）和导杆（13）均平行设置在横向固定板（15-1）的内侧面上，所述导杆（13）位于数字液压缸（9）的驱动端的一侧，所述马达固定架（14）与导杆（13）滑动连接，并与数字液压缸（9）的驱动端固定连接，所述车轮液压马达（8）设于马达固定架（14）上，车轮液压马达（8）的驱动端与数字液压缸（9）的驱动端朝向同一方向，车轮液压马达（8）的驱动端穿过纵向固定板（15-2）与驱动轮（16）连接，所述液压控制回路设置在底座（17）上，并分别连接车轮液压马达（8）和数字液压缸（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，所述液压控制回路包括汽油机（11）、传动带（12）、液压泵（1）、油箱（10）、节流阀（2）和控制阀，所述汽油机（11）通过传动带（12）连接液压泵（1），所述液压泵（1）的进油口连接油箱（10），液压泵（1）的出油口分别连接车轮液压马达（8）的进油口和数字液压缸（9）的进油口，所述车轮液压马达（8）的出油口和数字液压缸（9）的出油口分别连接油箱（10），所述节流阀（2）串接在液压泵（1）的出油口与车轮液压马达（8）的进油口之间的油路上，所述控制阀设置在节流阀（2）与车轮液压马达（8）的进油口之间的油路和车轮液压马达（8）的进油口与油箱（10）之间的油路上。

3.根据权利要求2所述的一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，所述控制阀为三位四通换向阀（6）。

4.根据权利要求2所述的一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，所述节流阀（2）与控制阀之间的油路和数字液压缸（9）的进油口与液压泵（1）的出油口之间的油路上均连接有一安全阀（3），所述安全阀（3）的出油口连接油箱（10），所述控制阀与油箱（10）之间的油路和数字液压缸（9）的出油口与油箱（10）之间的油路上均依次串接有一过滤器（5）和一冷却器（4），所述车轮液压马达（8）的进油口与出油口之间并联有一过载阀（7）。

5.根据权利要求1所述的一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，每个横向固定板（15-1）的内侧面上设置上下平行的两个导杆（13）。

6.根据权利要求1所述的一种轮距可变的机器视觉式避桩液压底盘，其特征在于，该机器视觉式避桩液压底盘还包括单片机和用于采集驱动轮（16）前方图像的摄像头，所述单片机分别连接数字液压缸（9）、液压控制回路和摄像头。