[实用新型]一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置有效
| 申请号： | 201721380117.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207578000U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 廖进堃 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 姚旺波;王洪新 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种寻孔定位、并能判断工件正反面，然后自动换面的装置，技术方案是：一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线、水平安装在支架正面的薄型工件的抓取机构、并排安装在抓取机构下方的识别定位组件、安装在支架正前方的机器人；抓取机构从输送线抓取工件后，依次送到识别定位组件进行正反面识别和定位，最后由机器人抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 薄型工件 抓取机构 抓取 孔定位装置 定位组件 水平安装 自动识别 输送线 支架 机器人 本实用新型 正反面识别 自动化设备 并排安装 竖直布置 支架侧面 支架正面 正前方 孔定位 正反面 | ||
【主权项】：
1.一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架(1)、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线(3)、水平安装在支架正面的薄型工件的抓取机构(2)、并排安装在抓取机构下方的识别定位组件(5)、安装在支架正前方的机器人(6)；抓取机构从输送线抓取工件(4)后，依次送到识别定位组件进行正反面识别和定位，最后由机器人(6)抓取。
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