[实用新型]一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置

权利要求书

1.一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架(1)、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线(3)、水平安装在支架正面的薄型工件的抓取机构(2)、并排安装在抓取机构下方的识别定位组件(5)、安装在支架正前方的机器人(6)；抓取机构从输送线抓取工件(4)后，依次送到识别定位组件进行正反面识别和定位，最后由机器人(6)抓取。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征为：所述抓取机构包括水平固定在支架正面的电动线轨(2.1)、竖直固定在电动线轨的滑块(2.2)底部且顶杆朝下的一号气缸(2.3)、通过连接块(2.4)安装在一号气缸顶杆下端的二号气缸(2.5)以及安装在二号气缸顶杆下端的第一工件夹爪(2.6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征为：所述识别定位组件包括水平固定在支架正面的旋转电机安装板(5.1)、安装在该旋转电机安装板上的初定位工装(5.2)以及精定位工装(5.3)。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征为：所述初定位工装(5.2)包括固定在旋转电机安装板上的初定位座(5.23)、安装在初定位座上的旋转块(5.21)、分开设置在旋转块上的四个漫反射传感器(5.22)以及带动旋转块旋转的旋转电机(5.4)，四个漫反射传感器中，第一、第四漫反射传感器处于同一直径且与工件的两个定位孔对应，第三个漫反射传感器与工件上的功能孔对应，第二个漫反射传感器与第三个漫反射传感器对称布置，对称中心线为第一、第四漫反射传感器的中垂线。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征为：所述精定位工装包括精定位座(5.32)、安装在精定位座顶面的两个精定位销(5.31)以及一个接近开关传感器(5.34)，两个精定位销处于同一直径且与工件的两个定位孔对应，接近开关传感器与工件上的功能孔错开。