[实用新型]一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种寻孔定位、并能判断工件正反面，然后自动换面的装置，技术方案是：一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线、水平安装在支架正面的薄型工件的抓取机构、并排安装在抓取机构下方的识别定位组件、安装在支架正前方的机器人；抓取机构从输送线抓取工件后，依次送到识别定位组件进行正反面识别和定位，最后由机器人抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种寻孔定位、并能判断工件正反面，然后自动换面的装置。

背景技术

环状的薄片型零部件，很多都具有正反面，在加工和装配过程中需要予以区分，否则容易在加工和装配过程中出错。以柴油泵的挡油板为例，整体呈环状的薄片型，其上对称开设有两个处于同一直径的两个定位孔，其余部位开设有至少一个其他用途的功能孔，如果正反面出错，则功能孔的位置会出现偏移。目前在机加工过程中，为了进行正反面区分以及对孔，一般是由人工对机床上料、下料以及对孔操作，需要耗费较多的人力，劳动强度比较大，生产效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种寻孔定位、并能判定正反面，然后换向的装置，该装置能自动将工件定位并能识别出工件的正反面，并将反面的工件抓取后供机器人抓取，然后对机床进行上料操作，而且具有结果准确，结构简单，使用方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线、水平安装在支架正面的薄型工件的抓取机构、并排安装在抓取机构下方的识别定位组件、安装在支架正前方的机器人；抓取机构从输送线抓取工件后，依次送到识别定位组件进行正反面识别和定位，最后由机器人抓取。

所述抓取机构包括水平固定在支架正面的电动线轨、竖直固定在电动线轨的滑块底部且顶杆朝下的一号气缸、通过连接块安装在一号气缸顶杆下端的二号气缸以及安装在二号气缸顶杆下端的第一工件夹爪。

所述识别定位组件包括水平固定在支架正面的旋转电机安装板、安装在该旋转电机安装板上的初定位工装以及精定位工装。

所述初定位工装包括固定在旋转电机安装板上的初定位座、安装在初定位座上的旋转块、分开设置在旋转块上的四个漫反射传感器以及带动旋转块旋转的旋转电机，四个漫反射传感器中，第一、第四漫反射传感器处于同一直径且与工件的两个定位孔对应，第三个漫反射传感器与工件上的功能孔对应，第二个漫反射传感器与第三个漫反射传感器对称布置，对称中心线为第一、第四漫反射传感器的中垂线。

所述精定位工装包括精定位座、安装在精定位座顶面的两个精定位销以及一个接近开关传感器，两个精定位销处于同一直径且与工件的两个定位孔对应，接近开关传感器与工件上的功能孔错开。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型能自动将工件定位并能识别出工件的正反面，并将反面的工件抓取后供机器人抓取，然后对机床进行上料操作，而且具有结果准确，结构简单，使用方便的特点，有效提升生产线自动化水平、生产效率以及产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中抓取机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型中识别定位组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中识别定位组件的俯视结构示意图。

图5-1、图5-2是本实用新型的正反面检测示意图。

图5-3是本实用新型中初定位座的立体结构示意图。

图5-4是本实用新型中精定位座的立体结构示意图。