[实用新型]一种基于AVR单片机控制的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种基于AVR单片机控制的机械臂，包括底座，所述底座的上表面设置有支架，所述支架的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的表面设置有吸音棉，所述支架上远离第二伺服电机的一侧设置有第四伺服电机，所述支架的上方设置有第二连接臂，所述第二连接臂上远离支架的一端连接有第一连接臂；在机械臂的底座上设置了一个可调节配重块，用户可以根据实际需要调节配重块的重量，配重块可以增加底座的稳定性，使机械臂的稳定性更好，在伺服电机的表面设置了吸音棉，使机械臂在工作时的静音效果更好，在机械臂的机械钳上设置了缓冲橡胶垫，防止机械钳在夹取物体时，被夹取物体由于受力过大而产生损坏。

主权项

一种基于AVR单片机控制的机械臂，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的上表面设置有支架(8)，所述支架(8)的一侧设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的表面设置有吸音棉(6)，所述支架(8)上远离第二伺服电机(7)的一侧设置有第四伺服电机(11)，所述支架(8)的上方设置有第二连接臂(5)，所述第二连接臂(5)上远离支架(8)的一端连接有第一连接臂(3)，所述第二连接臂(5)与第一连接臂(3)的连接处设置有螺栓(4)，所述第一连接臂(3)上远离第二连接臂(5)的一端设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的下方设置有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的下方设置有机械钳(1)，所述机械钳(1)上设置有缓冲橡胶垫(17)，所述底座(9)的下表面设置有可调节配重块(12)，所述底座(9)与可调节配重块(12)的连接处设置有螺丝(16)，所述可调节配重块(12)的下表面设置有调节螺栓(14)，所述调节螺栓(14)与可调节配重块(12)的连接处设置有调节孔(15)，所述可调节配重块(12)的一端设置有支撑板(13)。