[实用新型]一种基于AVR单片机控制的机械臂有效
| 申请号： | 201721378330.X | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207256279U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰;廖益银;陈诗奕 | 申请（专利权）人： | 贵州师范学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/18;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550018 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 avr 单片机 控制 机械 | ||
1.一种基于AVR单片机控制的机械臂，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的上表面设置有支架(8)，所述支架(8)的一侧设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的表面设置有吸音棉(6)，所述支架(8)上远离第二伺服电机(7)的一侧设置有第四伺服电机(11)，所述支架(8)的上方设置有第二连接臂(5)，所述第二连接臂(5)上远离支架(8)的一端连接有第一连接臂(3)，所述第二连接臂(5)与第一连接臂(3)的连接处设置有螺栓(4)，所述第一连接臂(3)上远离第二连接臂(5)的一端设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的下方设置有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的下方设置有机械钳(1)，所述机械钳(1)上设置有缓冲橡胶垫(17)，所述底座(9)的下表面设置有可调节配重块(12)，所述底座(9)与可调节配重块(12)的连接处设置有螺丝(16)，所述可调节配重块(12)的下表面设置有调节螺栓(14)，所述调节螺栓(14)与可调节配重块(12)的连接处设置有调节孔(15)，所述可调节配重块(12)的一端设置有支撑板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机控制的机械臂，其特征在于：所述底座(9)与可调节配重块(12)通过螺丝(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机控制的机械臂，其特征在于：所述调节螺栓(14)与可调节配重块(12)通过调节孔(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机控制的机械臂，其特征在于：所述缓冲橡胶垫(17)为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机控制的机械臂，其特征在于：所述第一连接臂(3)与第二连接臂(5)通过螺栓(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机控制的机械臂，其特征在于：所述支撑板(13)为长方体结构。
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