[实用新型]一种抓手装置有效
| 申请号： | 201721365369.8 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207358426U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 徐文康;方智强;张展鸿;曾建才 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓手装置，包括抓手和抓手存放车，所述抓手存放车包括车架和定位机构，所述定位机构连接在所述车架上；所述定位机构上设有定位孔和支撑面，所述抓手上设有定位销和定位面；所述抓手存放车还包括驱动装置和压紧机构，所述驱动装置连接在所述定位机构上，所述压紧机构连接在所述驱动装置的输出轴上；在所述定位销插入所述定位孔内，且所述定位面抵靠在所述支撑面上时，所述驱动装置驱动所述压紧机构压紧所述抓手。本实用新型实施例能够有效提高抓手在所述抓手存放车上的定位精度，从而提高线体内机器人拾取抓手切入线体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抓手装置，其特征在于，包括抓手和抓手存放车，所述抓手存放车包括车架和定位机构，所述定位机构连接在所述车架上；所述定位机构上设有定位孔和支撑面，所述抓手上设有定位销和定位面；所述抓手存放车还包括驱动装置和压紧机构，所述驱动装置连接在所述定位机构上，所述压紧机构连接在所述驱动装置的输出轴上；在所述定位销插入所述定位孔内，且所述定位面抵靠在所述支撑面上时，所述驱动装置驱动所述压紧机构压紧所述抓手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团乘用车有限公司，未经广州汽车集团乘用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721365369.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：大口径管道卸料系统
- 下一篇：自动控制启停的X射线车辆检测电路
