[实用新型]四轴锻压机器人有效
| 申请号： | 201721364107.X | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207386448U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴锻压机器人，其技术要点是：包括控制箱、机架、R轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和取料夹具，控制箱安装在机架内部，R轴运动模块安装在机架上侧面，Z轴运动模块安装在R轴运动模块上，Y轴运动模块安装在Z轴运动模块上，取料夹具安装在Y轴运动模块上，所述Z轴运动模块包括升降台和滑移套，所述升降台固定在R轴运动模块上，所述滑移套安装在升降台上，滑移配合，所述Y轴运动模块安装在滑移套上，所述升降台的侧壁上设有定位台，所述定位台上安装有若干红外线传感器。本实用新型的通过在Z轴运动模块行安装红外线传感器对Z轴运动模块的调节高度进行限定，使Z轴运动模块的运动精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 锻压 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四轴锻压机器人，包括控制箱、机架、R轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和取料夹具，控制箱安装在机架内部，R轴运动模块安装在机架上侧面，Z轴运动模块安装在R轴运动模块上，Y轴运动模块安装在Z轴运动模块上，取料夹具安装在Y轴运动模块上，其特征在于：所述Z轴运动模块包括升降台和滑移套，所述升降台固定在R轴运动模块上，所述滑移套安装在升降台上，滑移配合，所述Y轴运动模块安装在滑移套上，所述升降台的侧壁上设有定位台，所述定位台上安装有若干红外线传感器。
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