[实用新型]六关节工业机器人有效
| 申请号： | 201721364089.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207387643U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六关节工业机器人，包括基座、设置在基座上的回转体和若干工作臂，所述回转体包括筒体，基座上位于筒体内设置有驱动筒体转动的驱动电机，所述筒体上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体，所述筒体下端与延伸体同一侧设置有支撑体，所述支撑体与延伸体之间设置有肩架，所述肩架上转动设置有肩关节臂。与现有技术相比，本实用新型通过回转体上的延伸体和支撑体的配合固定肩架，从而降低了原有回转体所占据的过大空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种六关节工业机器人，包括基座(1)、设置在基座(1)上的回转体(2)和若干工作臂(3)，其特征在于：所述回转体(2)包括筒体(4)，基座(1)上位于筒体(4)内设置有驱动筒体(4)转动的驱动电机(5)，所述筒体(4)上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体(6)，所述筒体(4)下端与延伸体(6)同一侧设置有支撑体(7)，所述支撑体(7)与延伸体(6)之间设置有肩架(8)，所述肩架(8)上转动设置有肩关节臂(9)。
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