[实用新型]六关节工业机器人有效
| 申请号： | 201721364089.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207387643U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 | ||
1.一种六关节工业机器人，包括基座(1)、设置在基座(1)上的回转体(2)和若干工作臂(3)，其特征在于：所述回转体(2)包括筒体(4)，基座(1)上位于筒体(4)内设置有驱动筒体(4)转动的驱动电机(5)，所述筒体(4)上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体(6)，所述筒体(4)下端与延伸体(6)同一侧设置有支撑体(7)，所述支撑体(7)与延伸体(6)之间设置有肩架(8)，所述肩架(8)上转动设置有肩关节臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种六关节工业机器人，其特征在于：所述延伸体(6)包括贴合在肩架(8)外壁上的弯曲板(10)和设置在弯曲板(10)前端的固定块(11)，所述固定块(11)位于肩架(8)的正上方且通过螺钉与肩架(8)固定。
3.根据权利要求1所述的一种六关节工业机器人，其特征在于：所述筒体(4)下端设置有贴合在基座(1)上表面的裙边(12)，所述裙边(12)上设置有加强筋板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种六关节工业机器人，其特征在于：所述筒体(4)上相对延伸体(6)的另一侧设置有一开口(14)，所述开口(14)延伸至裙边(12)，所述开口(14)上方设置有防尘板(15)。
5.根据权利要求4所述的一种六关节工业机器人，其特征在于：所述裙边(12)下侧面设置有若干限位块(16)，所述限位块(16)贴合在基座(1)的外圆周上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴市辉科智能科技有限公司，未经绍兴市辉科智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721364089.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
