[实用新型]六关节工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种六关节工业机器人，包括基座、设置在基座上的回转体和若干工作臂，所述回转体包括筒体，基座上位于筒体内设置有驱动筒体转动的驱动电机，所述筒体上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体，所述筒体下端与延伸体同一侧设置有支撑体，所述支撑体与延伸体之间设置有肩架，所述肩架上转动设置有肩关节臂。与现有技术相比，本实用新型通过回转体上的延伸体和支撑体的配合固定肩架，从而降低了原有回转体所占据的过大空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体的说是涉及一种六关节工业机器人。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

申请号为201521130909.5的中国专利，公开了一种多关节机器人。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本多关节机器人包括基座和工作臂，其特征在于，所述的基座和工作臂之间通过多自由度机构相连且该多自由度机构具有至少六个自由度。本实用新型优点在于：设计更合理，结构稳定，转动灵活且效率更高，应用范围更广。

该专利的不足之处在于，其回转体与工作臂之间结构宽松，占据了过大的空间，使得该工业机器人整体显得笨重。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑的六关节工业机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种六关节工业机器人，包括基座、设置在基座上的回转体和若干工作臂，所述回转体包括筒体，基座上位于筒体内设置有驱动筒体转动的驱动电机，所述筒体上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体，所述筒体下端与延伸体同一侧设置有支撑体，所述支撑体与延伸体之间设置有肩架，所述肩架上转动设置有肩关节臂。

通过上述技术方案，延伸体与支撑体共同夹住肩架，减少了需要的空间，从而减少了所需的空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。

进一步设置为，所述延伸体包括贴合在肩架外壁上的弯曲板和设置在弯曲板前端的固定块，所述固定块位于肩架的正上方且通过螺钉与肩架固定。

通过上述技术方案，弯曲板贴合在肩架外侧壁上，且通过固定块与肩架固定，使得肩架的安装能够更加稳定，保持该六关节工业机器人的稳定运行。

进一步设置为，所述筒体下端设置有贴合在基座上表面的裙边，所述裙边上设置有加强筋板。

通过上述技术方案，裙边从筒体下端延伸出，且贴合在基座表面，能够增大与基座表面的接触面积，使得体转动时更加稳定。

进一步设置为，所述筒体上相对延伸体的另一侧设置有一开口，所述开口延伸至裙边，所述开口上方设置有防尘板。

通过上述技术方案，开口能够方便工作人员观察内部，防尘板能够防止灰尘进入回转体内部。

进一步设置为，所述裙边下侧面设置有若干限位块，所述限位块贴合在基座的外圆周上。

通过上述技术方案，限位块贴合在基座的外圆周上，能够保持回转体转动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型通过回转体上的延伸体和支撑体的配合固定肩架，从而降低了原有回转体所占据的过大空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。

附图说明

图1为六关节工业机器人的立体示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为六关节工业机器人的正视图；