[实用新型]三次元冲压机器人有效
| 申请号： | 201721364086.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207386466U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00;B21J13/00;B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，其技术要点是：包括机箱，机箱包括主机和副机，主机和副机之间安装有两条相互平行的横梁，所述横梁与主机和副机沿X轴方向滑移配合，所述两条横梁上均安装有若干取料夹，所述两条横梁上的取料夹相对布置，所述横梁上安装有X轴运动块和Z轴运动块，所述X轴运动块和Z轴运动块固定在机箱上，所述机箱上安装有若干定位台，所述定位台设置在两条横梁之间，且与取料夹对齐。本实用新型的通过X轴运动块和Z轴运动块带动横梁移动，夹取工件，缩短夹取横梁所需的行程，实现全自动化锻压操作。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种三次元冲压机器人，包括机箱，机箱包括主机和副机，主机和副机之间安装有两条相互平行的横梁，其特征在于：所述横梁与主机和副机沿X轴方向滑移配合，所述两条横梁上均安装有若干取料夹，所述两条横梁上的取料夹相对布置，所述横梁上安装有X轴运动块和Z轴运动块，所述X轴运动块和Z轴运动块固定在机箱上。
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