[实用新型]三次元冲压机器人

权利要求书

1.一种三次元冲压机器人，包括机箱，机箱包括主机和副机，主机和副机之间安装有两条相互平行的横梁，其特征在于：所述横梁与主机和副机沿X轴方向滑移配合，所述两条横梁上均安装有若干取料夹，所述两条横梁上的取料夹相对布置，所述横梁上安装有X轴运动块和Z轴运动块，所述X轴运动块和Z轴运动块固定在机箱上。

2.根据权利要求1所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述X轴运动块包括导轨一和连接块，所述导轨一沿X轴方向布置，所述导轨一固定安装在主机上，所述连接块安装在导轨一上，滑移配合，所述连接块固定在横梁上。

3.根据权利要求1所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述横梁上还设有Y轴运动块。

4.根据权利要求1所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述横梁朝向取料夹的一侧设有C型槽，所述取料夹连接在C型槽是上，滑移配合，所述取料夹上设有若干锁定螺栓，所述锁定螺栓卡接在C型槽内。

5.根据权利要求1所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述机箱上安装有若干定位台，所述定位台设置在两条横梁之间，且与取料夹对齐。

6.根据权利要求5所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述定位台的上侧面设有若干卡块，所述若干卡块之间设置有卡槽，所述卡槽的底面与取料夹的高度平齐。

7.根据权利要求6所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述卡块朝向卡槽的一侧均设有导料锥台，所述导料锥台与卡槽的侧壁平齐。

8.根据权利要求6或7所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述副机上安装有滑轨，所述滑轨安装在两横梁中间，且与横梁平行，所述若干定位台分别安装在滑轨上。

9.根据权利要求8所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述定位台的上侧面设有若干定位孔，所述若干定位孔沿X轴方向均匀布置，所述卡块设有固定杆，所述固定杆插接在定位孔内。

10.根据权利要求9所述的三次元冲压机器人，其特征在于：所述固定块上设有调节槽口，所述固定杆安装在调节槽口内。