[实用新型]三次元冲压机器人

说明书

本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，其技术要点是：包括机箱，机箱包括主机和副机，主机和副机之间安装有两条相互平行的横梁，所述横梁与主机和副机沿X轴方向滑移配合，所述两条横梁上均安装有若干取料夹，所述两条横梁上的取料夹相对布置，所述横梁上安装有X轴运动块和Z轴运动块，所述X轴运动块和Z轴运动块固定在机箱上，所述机箱上安装有若干定位台，所述定位台设置在两条横梁之间，且与取料夹对齐。本实用新型的通过X轴运动块和Z轴运动块带动横梁移动，夹取工件，缩短夹取横梁所需的行程，实现全自动化锻压操作。

技术领域

本实用新型涉及一种三次元冲压机器人。

背景技术

在锻压时，往往需要对工件进行多次锻压，需要人工将工件从上一个锻压工位移动到另一个锻压工位，人工操作危险性高，工人劳动强度大，工作效率比较低。现有很多的机械手用于夹持工件代 替人工输送的方式，但是这些机械手的夹爪大都是一体式结构，在装夹时，如果工件的形状 很特别，则装夹时会出现装夹不均匀而掉落的情况，而运输时必须要保证工件能够水平的 运行，然后平稳的放置于锻压机上进行锻压，而且如果只采用一个机械手进行输送，则工作 效率还是很低。

公开号为CN205869371U的实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括一个主机和一个副机，主机和副机上均设置有两条滑轨，两条滑轨之间互相平行设置，主机及副机的上端安装有两个机械臂，机械臂的下端正对滑轨位置均设置一个滑槽；机械臂分为第一机械臂与第二机械臂，机械臂均通过滑槽活动安装于滑轨内，第一机械臂与第二机械臂均通过安装于主机及副机内的电机在滑轨内相对移动，在第一机械臂与第二机械臂上均安装一个以上的爪手。本实用新型的夹爪与爪手臂之间拆装方便，可根据不同材料形状更换不同型号的夹爪，使得运输时更加平稳，夹持力更高，夹持更加的稳定，另外两个机械臂之间实现相对的夹紧运动，实现材料的夹紧，材料通过多个爪手夹紧，通过机械臂夹紧统一搬运，自动化程度高，工作过程更加稳定，代替人工操作。

但是，上述技术方案中，需要电机带动每个机械臂在滑轨上滑动，取料，采用电机带动机械臂的方式实现起来安装工艺复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三次元冲压机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种三次元冲压机器人，包括机箱，机箱包括主机和副机，主机和副机之间安装有两条相互平行的横梁，所述横梁与主机和副机沿X轴方向滑移配合，所述两条横梁上均安装有若干取料夹，所述两条横梁上的取料夹相对布置，所述横梁上安装有X轴运动块和Z轴运动块，所述X轴运动块和Z轴运动块固定在机箱上。

通过上述技术方案，本实用新型通过在横梁上设置X轴运动块，使横梁在X轴方向上前一个工位的方向移动，横梁上的若干取料夹碎横梁一起移动，移动到前一个工位，夹住前一个工位的工件，在Z轴运动块的作用下，带着工件升高，再沿X轴方向回到原来工位，并沿Z轴方向下降，夹住工件进入下一个工位，整个过程只需要移动横梁，即可以统一移动取料夹，使横梁上的若干个取料夹一起工作，带动若干工件同时移动，整个过程横梁仅需要移动一个工位的行程，操作更加方便，X轴运动块和Z轴运动块直接连接在横梁上，不需要连接到每个取料夹上，安装更加方便。

优选的，所述X轴运动块包括导轨一和连接块，所述导轨一沿X轴方向布置，所述导轨一固定安装在主机上，所述连接块安装在导轨一上，滑移配合，所述连接块固定在横梁上。

通过上述技术方案，连接块和导轨一的配合，实现了横梁的X轴方向移动。

优选的，所述横梁上还设有Y轴运动块。

通过上述技术方案，Y轴移动块的可以改变两横梁之间的距离，以此适应不同长度的工件的锻压。

优选的，所述横梁朝向取料夹的一侧设有C型槽，所述取料夹连接在C型槽是上，滑移配合，所述取料夹上设有若干锁定螺栓，所述锁定螺栓卡接在C型槽内。