[实用新型]一种排油烟管道清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种排油烟管道清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在该机器人主体一侧的主机箱及设置在该机器人主体底端的行进履带构成，且所述行进履带嵌入设置在主机箱中，所述行进履带的内侧安装有蓄水箱，且所述蓄水箱嵌入设置在行进履带中，所述蓄水箱的底端安装有喷水管，该种排油烟管道清洗机器人，安装了智能旋转台与活动机械臂，智能旋转台能够自由进行180度转动，配合上活动机械臂180度转动，两者之间形成360度无死角的工作模式对油烟管道进行清洁处理，有利于提高机器人主体的清洁效率，安装了行进履带，行进履带行进过程中的抓地性更强，有利于提高机器人主体的平稳性能。

主权项

1.一种排油烟管道清洗机器人，包括机器人主体(13)，其特征在于：所述机器人主体(13)由设置在该机器人主体(13)一侧的主机箱(11)及设置在该机器人主体(13)底端的行进履带(9)构成，且所述行进履带(9)嵌入设置在主机箱(11)中，所述行进履带(9)的内侧安装有蓄水箱(16)，且所述蓄水箱(16)嵌入设置在行进履带(9)中，所述蓄水箱(16)的底端安装有喷水管(15)，且所述喷水管(15)与蓄水箱(16)导通，所述喷水管(15)的两端均安装有毛刷(14)，且所述毛刷(14)之间对称分布，所述主机箱(11)的侧面安装有红外摄像头(10)，且所述红外摄像头(10)嵌入设置在主机箱(11)中，所述主机箱(11)的两端均安装有平地铲(8)，所述主机箱(11)的顶端安装有多个均匀分布的锂电池(7)，且所述锂电池(7)嵌入设置在主机箱(11)中，所述主机箱(11)的顶部安装有智能旋转台(6)，且所述智能旋转台(6)与锂电池(7)电性连接，所述智能旋转台(6)的顶部安装有活动机械臂(5)，所述活动机械臂(5)的端部与智能旋转台(6)焊接，所述活动机械臂(5)的中心位置安装有Y355电动机(3)，且所述Y355电动机(3)嵌入设置在活动机械臂(5)中，所述活动机械臂(5)的一侧安装有洗涤滚筒(2)。