[实用新型]一种排油烟管道清洗机器人有效
| 申请号： | 201721362068.X | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207681131U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘传合 | 申请（专利权）人： | 广州伊索自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 行进履带 排油烟管道 蓄水箱 活动机械臂 清洗机器人 嵌入设置 旋转台 主机箱 转动 工作模式 平稳性能 清洁处理 清洁效率 行进过程 油烟管道 智能 喷水管 无死角 抓地性 底端 清洗 自由 配合 | ||
1.一种排油烟管道清洗机器人，包括机器人主体(13)，其特征在于：所述机器人主体(13)由设置在该机器人主体(13)一侧的主机箱(11)及设置在该机器人主体(13)底端的行进履带(9)构成，且所述行进履带(9)嵌入设置在主机箱(11)中，所述行进履带(9)的内侧安装有蓄水箱(16)，且所述蓄水箱(16)嵌入设置在行进履带(9)中，所述蓄水箱(16)的底端安装有喷水管(15)，且所述喷水管(15)与蓄水箱(16)导通，所述喷水管(15)的两端均安装有毛刷(14)，且所述毛刷(14)之间对称分布，所述主机箱(11)的侧面安装有红外摄像头(10)，且所述红外摄像头(10)嵌入设置在主机箱(11)中，所述主机箱(11)的两端均安装有平地铲(8)，所述主机箱(11)的顶端安装有多个均匀分布的锂电池(7)，且所述锂电池(7)嵌入设置在主机箱(11)中，所述主机箱(11)的顶部安装有智能旋转台(6)，且所述智能旋转台(6)与锂电池(7)电性连接，所述智能旋转台(6)的顶部安装有活动机械臂(5)，所述活动机械臂(5)的端部与智能旋转台(6)焊接，所述活动机械臂(5)的中心位置安装有Y355电动机(3)，且所述Y355电动机(3)嵌入设置在活动机械臂(5)中，所述活动机械臂(5)的一侧安装有洗涤滚筒(2)。
2.根据权利要求1所述的一种排油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述平地铲(8)的顶端安装有活动管(12)，且所述平地铲(8)与主机箱(11)通过活动管(12)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种排油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述智能旋转台(6)的顶部安装有平衡板(4)，且所述平衡板(4)嵌套设置在智能旋转台(6)的端部。
4.根据权利要求1所述的一种排油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述洗涤滚筒(2)的侧面设有若干吸尘孔(1)，且所述吸尘孔(1)之间交错分布。
5.根据权利要求1所述的一种排油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述锂电池(7)与红外摄像头(10)电性连接。
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