[实用新型]一种排油烟管道清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种排油烟管道清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在该机器人主体一侧的主机箱及设置在该机器人主体底端的行进履带构成，且所述行进履带嵌入设置在主机箱中，所述行进履带的内侧安装有蓄水箱，且所述蓄水箱嵌入设置在行进履带中，所述蓄水箱的底端安装有喷水管，该种排油烟管道清洗机器人，安装了智能旋转台与活动机械臂，智能旋转台能够自由进行180度转动，配合上活动机械臂180度转动，两者之间形成360度无死角的工作模式对油烟管道进行清洁处理，有利于提高机器人主体的清洁效率，安装了行进履带，行进履带行进过程中的抓地性更强，有利于提高机器人主体的平稳性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种排油烟管道清洗机器人。

背景技术

所谓机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但现有的机器人，在对油烟管道进行清洁处理时，由于机器人的清洁结构活动收到限制，导致机器人的清洁效率低，机器人在油烟管道中行进时平稳性差，机器人不能长时间使用，续航能力差。

所以，如何设计一种排油烟管道清洗机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排油烟管道清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排油烟管道清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在该机器人主体一侧的主机箱及设置在该机器人主体底端的行进履带构成，且所述行进履带嵌入设置在主机箱中，所述行进履带的内侧安装有蓄水箱，且所述蓄水箱嵌入设置在行进履带中，所述蓄水箱的底端安装有喷水管，且所述喷水管与蓄水箱导通，所述喷水管的两端均安装有毛刷，且所述毛刷之间对称分布，所述主机箱的侧面安装有红外摄像头，且所述红外摄像头嵌入设置在主机箱中，所述主机箱的两端均安装有平地铲，所述主机箱的顶端安装有多个均匀分布的锂电池，且所述锂电池嵌入设置在主机箱中，所述主机箱的顶部安装有智能旋转台，且所述智能旋转台与锂电池电性连接，所述智能旋转台的顶部安装有活动机械臂，所述活动机械臂的端部与智能旋转台焊接，所述活动机械臂的中心位置安装有Y355电动机，且所述Y355电动机嵌入设置在活动机械臂中，所述活动机械臂的一侧安装有洗涤滚筒。

进一步的，所述平地铲的顶端安装有活动管，且所述平地铲与主机箱通过活动管活动连接。

进一步的，所述智能旋转台的顶部安装有平衡板，且所述平衡板嵌套设置在智能旋转台的端部。

进一步的，所述洗涤滚筒的侧面设有若干吸尘孔，且所述吸尘孔之间交错分布。

进一步的，所述锂电池与红外摄像头电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种排油烟管道清洗机器人，安装了智能旋转台与活动机械臂，智能旋转台能够自由进行180度转动，配合上活动机械臂180度转动，两者之间形成360度无死角的工作模式对油烟管道进行清洁处理，有利于提高机器人主体的清洁效率，安装了行进履带，行进履带行进过程中的抓地性更强，有利于提高机器人主体的平稳性能，安装了两块锂电池，能快速的为机器人主体进行供电处理，有利于提高机器人主体的工作效率，增强机器人主体的续航时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的蓄水箱局部结构示意图；

图中：1-吸尘孔；2-洗涤滚筒；3-Y355电动机；4-平衡板；5-活动机械臂；6-智能旋转台；7-锂电池；8-平地铲；9-行进履带；10-红外摄像头；11-主机箱；12-活动管；13-机器人主体；14-毛刷；15-喷水管；16-蓄水箱。