[实用新型]一种用于车辆总装装配的机器手有效
| 申请号： | 201721354504.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207448492U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 梁成翔 | 申请（专利权）人： | 成都电车汇新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 冯冰 |
| 地址： | 610200 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于车辆总装装配的机器手，包括连接杆和第一连接板，所述连接杆和第一连接板垂直连接，且第一连接板的两端均垂直连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端均连接在第三连接板的上端面上，所述第三连接板的中央位置开设有通孔，此用于车辆总装装配的机器手结构简单，通过液压伸缩杆对整个第一手臂、第二手臂和弯臂控制，使得机器手结构简单，夹持又方便，通过在机器手中加入可调式的电磁铁，使得夹紧块夹持机械物体时候，利于电磁铁对机械物体的吸力，使得夹持之后的机械物体不容易坠落，螺纹杆上设有的螺母可以上下调节电磁铁与压紧块之间的距离，跟根据机械物体的高度，匹配调节，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 机械物体 电磁铁 夹持 总装 装配 垂直连接 连接杆 手臂 螺母 吸力 液压伸缩杆 上下调节 夹紧块 可调式 螺纹杆 压紧块 上端 通孔 弯臂 匹配 坠落 | ||
【主权项】：
一种用于车辆总装装配的机器手，包括连接杆(1)和第一连接板(2)，其特征在于：所述连接杆(1)和第一连接板(2)垂直连接，且第一连接板(2)的两端均垂直连接有第二连接板(3)，所述第二连接板(3)远离第一连接板(2)的一端均连接在第三连接板(4)的上端面上，所述第三连接板(4)的中央位置开设有通孔，且通孔中活动插接有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)的一端位于第三连接板(4)的上方，螺纹杆(5)的另一端位于第三连接板(4)的下方，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有螺母(6)，且螺纹杆(5)位于第三连接板(4)的下方的一端连接电磁铁(8)的一端，所述电磁铁(8)的另一端连接橡皮垫(9)，所述第三连接板(4)的两端均连接有第一手臂(10)的一端，且第一手臂(10)的另一端转动连接第二手臂(11)的一端，所述第二手臂(11)的另一端固定连接弯臂(12)的一端，且弯臂(12)的另一端连接夹紧块(13)的一端，所述第一手臂(10)的侧壁设有第一转动件，第二手臂(11)的侧壁设有第二转动件，第一转动件和第二转动件之间通过液压伸缩杆(14)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都电车汇新能源科技有限公司，未经成都电车汇新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721354504.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
