[实用新型]一种用于车辆总装装配的机器手有效
| 申请号： | 201721354504.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207448492U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 梁成翔 | 申请（专利权）人： | 成都电车汇新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 冯冰 |
| 地址： | 610200 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 机械物体 电磁铁 夹持 总装 装配 垂直连接 连接杆 手臂 螺母 吸力 液压伸缩杆 上下调节 夹紧块 可调式 螺纹杆 压紧块 上端 通孔 弯臂 匹配 坠落 | ||
1.一种用于车辆总装装配的机器手，包括连接杆(1)和第一连接板(2)，其特征在于：所述连接杆(1)和第一连接板(2)垂直连接，且第一连接板(2)的两端均垂直连接有第二连接板(3)，所述第二连接板(3)远离第一连接板(2)的一端均连接在第三连接板(4)的上端面上，所述第三连接板(4)的中央位置开设有通孔，且通孔中活动插接有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)的一端位于第三连接板(4)的上方，螺纹杆(5)的另一端位于第三连接板(4)的下方，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有螺母(6)，且螺纹杆(5)位于第三连接板(4)的下方的一端连接电磁铁(8)的一端，所述电磁铁(8)的另一端连接橡皮垫(9)，所述第三连接板(4)的两端均连接有第一手臂(10)的一端，且第一手臂(10)的另一端转动连接第二手臂(11)的一端，所述第二手臂(11)的另一端固定连接弯臂(12)的一端，且弯臂(12)的另一端连接夹紧块(13)的一端，所述第一手臂(10)的侧壁设有第一转动件，第二手臂(11)的侧壁设有第二转动件，第一转动件和第二转动件之间通过液压伸缩杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆总装装配的机器手，其特征在于：所述连接杆(1)固定连接在第一连接板(2)中央位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆总装装配的机器手，其特征在于：所述螺纹杆(5)上套接有弹簧(7)，且弹簧(7)的一端与螺母(6)相抵触，弹簧(7)的另一端与第三连接板(4)的上端面相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆总装装配的机器手，其特征在于：所述电磁铁(8)内部设有铁芯和线圈，且线圈缠绕在铁芯上。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆总装装配的机器手，其特征在于：所述线圈和铁芯均至少有十六个，且铁芯之间呈现矩阵分布。
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆总装装配的机器手，其特征在于：所述夹紧块(13)的表面设有防滑纹。
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