[实用新型]一种用于车辆总装装配的机器手

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆总装装配的机器手，包括连接杆和第一连接板，所述连接杆和第一连接板垂直连接，且第一连接板的两端均垂直连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端均连接在第三连接板的上端面上，所述第三连接板的中央位置开设有通孔，此用于车辆总装装配的机器手结构简单，通过液压伸缩杆对整个第一手臂、第二手臂和弯臂控制，使得机器手结构简单，夹持又方便，通过在机器手中加入可调式的电磁铁，使得夹紧块夹持机械物体时候，利于电磁铁对机械物体的吸力，使得夹持之后的机械物体不容易坠落，螺纹杆上设有的螺母可以上下调节电磁铁与压紧块之间的距离，跟根据机械物体的高度，匹配调节，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及车辆装配技术领域，具体为一种用于车辆总装装配的机器手。

背景技术

机器手通常应用于动作复杂的场合来代替人的反复的操作，从而节省人的劳动，普通继电器由于其体积和接口等各方面限制，经常被应用于动作简单的电气及流水线控制，目前，工业机器手应用较多，发展较快，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，在工厂中，机器手常用来对机械物体的搬运，但是，目前机器手在对机械物体夹持时，容易松动，导致机械零件容易坠落，严重者甚至造成事故，有的机器手在对物体夹持时，定位不够准确，从而对物体夹持不到位，容易坠落砸伤工人，耽误整个搬运工作的效率，不能应付外界的变化。因此，解决机器手精确度不高、工作效率低、容易损坏的问题尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车辆总装装配的机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于车辆总装装配的机器手，包括连接杆和第一连接板，所述连接杆和第一连接板垂直连接，且第一连接板的两端均垂直连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端均连接在第三连接板的上端面上，所述第三连接板的中央位置开设有通孔，且通孔中活动插接有螺纹杆，螺纹杆的一端位于第三连接板的上方，螺纹杆的另一端位于第三连接板的下方，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，且螺纹杆位于第三连接板的下方的一端连接电磁铁的一端，所述电磁铁的另一端连接橡皮垫，所述第三连接板的两端均连接有第一手臂的一端，且第一手臂的另一端转动连接第二手臂的一端，所述第二手臂的另一端固定连接弯臂的一端，且弯臂的另一端连接夹紧块的一端，所述第一手臂的侧壁设有第一转动件，第二手臂的侧壁设有第二转动件，第一转动件和第二转动件之间通过液压伸缩杆。

优选的，所述连接杆固定连接在第一连接板中央位置。

优选的，所述螺纹杆上套接有弹簧，且弹簧的一端与螺母相抵触，弹簧的另一端与第三连接板的上端面相抵触。

优选的，所述螺纹杆上套接有弹簧，且弹簧的一端与螺母相抵触，弹簧的另一端与第三连接板的上端面相抵触。

优选的，所述电磁铁内部设有铁芯和线圈，且线圈缠绕在铁芯上。

优选的，所述线圈和铁芯均至少有十六个，且铁芯之间呈现矩阵分布。

优选的，所述夹紧块的表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器手结构简单，通过液压伸缩杆对整个第一手臂、第二手臂和弯臂控制，夹持方便；通过在机器手中加入可调式的电磁铁，使得夹紧块夹持机械物体时候，方便快捷，又可以利于电磁铁对机械物体的吸力，使得夹持之后的机械物体不容易坠落，螺纹杆上设有的螺母可以上下调节电磁铁与压紧块之间的距离，跟根据机械物体的高度，匹配调节，使得电磁铁可以准确的吸住物体，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1连接杆、2第一连接板、3第二连接板、4第三连接板、5螺纹杆、6螺母、7弹簧、8电磁铁、9橡皮垫、10第一手臂、11第二手臂、12弯臂、13夹紧块、14液压伸缩杆。