[实用新型]一种减速机

摘要

本实用新型公开一种减速机，其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构，由于本实用新型中心轴的花键的凸起的键棱与中心齿轮的齿相连接，花键的键槽与中心齿轮的齿槽相连接，在加工该中心轴时，无需开设分隔槽，并且可以一次加工成形齿轮和花键，提高中心轴的加工效率，降低中心轴的生产成本。

主权项

一种减速机，其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮，所述行星传动机构设置有多个，相邻两个行星传动机构通过所述中心轴连接，所述中心轴的两端分别具有花键和中心齿轮，其中所述中心齿轮与所述行星轮相啮合，所述花键与相邻所述行星传动机构的行星架相连接，其特征在于：所述花键的凸起的键棱与所述中心齿轮的齿相连接，所述花键的键槽与所述中心齿轮的齿槽相连接。