[实用新型]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮，所述行星传动机构设置有多个，相邻两个行星传动机构通过所述中心轴连接，所述中心轴的两端分别具有花键和中心齿轮，其中所述中心齿轮与所述行星轮相啮合，所述花键与相邻所述行星传动机构的行星架相连接，其特征在于：所述花键的凸起的键棱与所述中心齿轮的齿相连接，所述花键的键槽与所述中心齿轮的齿槽相连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述花键的键棱高度低于所述中心齿轮的齿的高度。

3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述花键为所述中心齿轮的一部分。

4.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述壳体在输入轴端可拆卸设置有用于设置马达的马达座，所述壳体上具有以输入轴为轴线的圆环形的凸台，所述马达座具有与所述凸台相互配合的圆形的凹槽，所述马达座包括连接马达的第一连接部和连接所述壳体的第二连接部，所述凹槽设置在所述第二连接部上。

5.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述行星轮包括行星轴、行星齿轮和设置在所述行星轴和所述行星齿轮之间的行星轴承。

6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于：所述行星轴上沿其轴线设置有贯穿所述行星轴的通孔，所述行星轴的侧壁设置有连通所述通孔的润滑孔。

7.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述壳体包括输入端盖、输出端盖、用于设置齿圈的齿圈部，以及连接相邻两个齿圈部的连接部，所述输入端盖、所述输出端盖、所述齿圈部和所述连接部相可拆卸连接。