[实用新型]一种减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机。

背景技术

在具有多级行星轮的行星减速机中，相邻两级传动之间通过中心轴传动连接，中心轴通常与前一级的行星轮传动机构的行星架通过花键连接，与后一级的行星轮传动机构的行星轮齿轮啮合连接。因此，中心轴的一端设置有花键，另一端设置有齿轮，通常在加工中心轴时候，在中心轴的中部开设一个环形槽，用以分隔花键和齿轮，再通过加工设备分别在中心轴的两端加工花键和齿轮。因此中心轴的加工成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种中心轴加工成本较低的减速机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种减速机，其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮，所述行星传动机构设置有多个，相邻两个行星传动机构通过所述中心轴连接，所述中心轴的两端分别具有花键和中心齿轮，其中所述中心齿轮与所述行星轮相啮合，所述花键与相邻所述行星传动机构的行星架相连接，所述花键的凸起的键棱与所述中心齿轮的齿相连接，所述花键的键槽与所述中心齿轮的齿槽相连接。

优选地，所述花键的键棱高度低于所述中心齿轮的齿的高度。

优选地，所述花键为所述中心齿轮的一部分。

优选地，所述壳体在输入轴端可拆卸设置有用于设置马达的马达座，所述壳体上具有以输入轴为轴线的圆环形的凸台，所述马达座具有与所述凸台相互配合的圆形的凹槽，所述马达座包括连接马达的第一连接部和连接所述壳体的第二连接部，所述凹槽设置在所述第二连接部上。

优选地，所述行星轮包括行星轴、行星齿轮和设置在所述行星轴和所述行星齿轮之间的行星轴承。

进一步优选地，所述行星轴上沿其轴线设置有贯穿所述行星轴的通孔，所述行星轴的侧壁设置有连通所述通孔的润滑孔。

优选地，所述壳体包括输入端盖、输出端盖、用于设置齿圈的齿圈部，以及连接相邻两个齿圈部的连接部，所述输入端盖、所述输出端盖、所述齿圈部和所述连接部相可拆卸连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型中心轴的花键的凸起的键棱与中心齿轮的齿相连接，花键的键槽与中心齿轮的齿槽相连接，在加工该中心轴时，无需开设分隔槽，并且可以一次加工成形齿轮和花键，提高中心轴的加工效率，降低中心轴的生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的马达座示意图；

附图3为现有的马达座示意图；

附图4为本实用新型的中心轴示意图；

附图5为现有的中心轴示意图；

附图6为本实用新型的行星轴示意图；

附图7为现有的行星轴示意图。

以上附图中：1、壳体；11、凸台；12、输入端盖；13、输出端盖；14、齿圈部；15、连接部；2、输入轴；3、输出轴；4、马达座；41、凹槽；51、行星架；52、齿圈；6、中心轴；61、花键；62、中心齿轮；7、行星轮；71、行星轴；711、通孔；712、通孔；72、行星齿轮；73、行星轴承。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：

参见附图1所示，一种马达座4可拆的减速机，其包括壳体1、设置在壳体1两端的输入轴2、输出轴3、和设置在壳体1内部的行星传动机构。

具体地，参见附图1、2所示，壳体1在输入轴端可拆卸设置有用于设置马达的马达座4，壳体1上具有以输入轴2为轴线的圆环形的凸台11，马达座4具有与凸台11相互配合的圆形的凹槽41，马达座4包括连接马达的第一连接部42和连接壳体1的第二连接部43，凹槽41设置在第二连接部43上，第二连接部43上具有环形等间距排布的多个螺栓孔。

可拆卸的马达座4可以根据不同的马达类型更换，以使得同一个减速机能够适应不同的马达。同时，马达座4可以通过等间距排布螺栓孔转动任意角度与壳体1连接，从而适应不同工作情况。

参见附图1、4所示，行星传动机构包括行星架51、位于行星架51中心的中心轴6、设置在壳体1内壁的齿圈52、转动设置在行星架51上同时与中心轴6上的齿轮和齿圈52相啮合的行星轮7。