[实用新型]转子平衡片自动压接机

摘要

本实用新型提供一种转子平衡片自动压接机，包括上料装置、翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置、刻线装置和移栽装置，翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置和刻线装置依次沿移栽装置的传动方向设置，上料装置用于向翻转测高装置进行上料，翻转测高装置用于对转子进行测高，寻位推片装置用于对转子的铝柱进行寻位，并将平衡片安装在铝柱上，铆压装置用于对铝柱进行铆压加工，刻线装置用于对转子进行刻线，移栽装置用于将工件在翻转测高装置、寻位推片装置、移栽装置、铆压装置和刻线装置之间移动。可见，其具有工作效率高、安全性好的优点，能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度。

主权项

转子平衡片自动压接机，包括机架，其特征在于，还包括：上料装置，所述上料装置包括料仓和第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置，且所述第一机械手位于所述料仓的出口端；翻转测高装置，所述翻转测高装置包括翻转机构、第一气缸和位移传感器，所述第一机械手向所述翻转机构上料，所述翻转机构在所述料仓的出口端和所述第一气缸的第一端之间转动，所述第一气缸的第一端朝向所述翻转机构设置，所述位移传感器的检测端朝向所述第一气缸的第二端设置；寻位推片装置，所述寻位推片装置包括寻位机构、推片机构和第二机械手，所述寻位机构包括转动单元和位置传感器，所述位置传感器的检测端朝向所述转动单元设置，所述推片机构包括第一取片单元和第一存储座，所述第一取片单元向所述第一存储座上料，所述第二机械手在所述转动单元和所述第一存储座之间移动；铆压装置，所述铆压装置包括定位单元、第一驱动单元和铆压组件，所述第一驱动单元的驱动端与所述铆压组件连接，所述第一驱动单元驱动所述铆压组件向所述定位单元移动；刻线装置，所述刻线装置包括接料单元、第二驱动单元和气动针头组件，所述第二驱动单元的驱动端与所述气动针头组件连接，所述第二驱动单元驱动所述气动针头组件向所述接料单元移动；移栽装置，所述移栽装置包括机械手组，所述机械手组在所述翻转机构、所述转动单元、所述定位单元和所述接料单元之间移动，且所述翻转测高装置、所述寻位推片装置、所述铆压装置和所述刻线装置依次沿所述移栽装置的传动方向设置，所述上料装置、所述翻转测高装置、所述寻位推片装置、所述移栽装置、所述铆压装置和所述刻线装置均与所述机架连接。