[实用新型]转子平衡片自动压接机

权利要求书

1.转子平衡片自动压接机，包括机架，其特征在于，还包括：

上料装置，所述上料装置包括料仓和第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置，且所述第一机械手位于所述料仓的出口端；

翻转测高装置，所述翻转测高装置包括翻转机构、第一气缸和位移传感器，所述第一机械手向所述翻转机构上料，所述翻转机构在所述料仓的出口端和所述第一气缸的第一端之间转动，所述第一气缸的第一端朝向所述翻转机构设置，所述位移传感器的检测端朝向所述第一气缸的第二端设置；

寻位推片装置，所述寻位推片装置包括寻位机构、推片机构和第二机械手，所述寻位机构包括转动单元和位置传感器，所述位置传感器的检测端朝向所述转动单元设置，所述推片机构包括第一取片单元和第一存储座，所述第一取片单元向所述第一存储座上料，所述第二机械手在所述转动单元和所述第一存储座之间移动；

铆压装置，所述铆压装置包括定位单元、第一驱动单元和铆压组件，所述第一驱动单元的驱动端与所述铆压组件连接，所述第一驱动单元驱动所述铆压组件向所述定位单元移动；

刻线装置，所述刻线装置包括接料单元、第二驱动单元和气动针头组件，所述第二驱动单元的驱动端与所述气动针头组件连接，所述第二驱动单元驱动所述气动针头组件向所述接料单元移动；

移栽装置，所述移栽装置包括机械手组，所述机械手组在所述翻转机构、所述转动单元、所述定位单元和所述接料单元之间移动，且所述翻转测高装置、所述寻位推片装置、所述铆压装置和所述刻线装置依次沿所述移栽装置的传动方向设置，所述上料装置、所述翻转测高装置、所述寻位推片装置、所述移栽装置、所述铆压装置和所述刻线装置均与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述推片机构还包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述机架连接，所述第一固定座上设置有朝向所述寻位机构延伸设置的第一滑轨，所述第一存储座安装在所述第一固定座上；

第一料槽，所述第一料槽安装在所述第一固定座上；

所述第一取片单元包括：

第一推块，所述第一推块沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接；

第三驱动单元，所述第三驱动单元安装在所述第一固定座上，所述第三驱动单元的驱动端与所述第一推块连接；

第一取料座，所述第一取料座安装在所述第一固定座上，所述第一推块向所述第一取料座上料，所述第一料槽位于所述第一推块和所述第一取料座之间；

第三机械手，所述第三机械手与所述第一固定座连接，所述第三机械手在所述第一取料座和所述第一存储座之间移动。

3.根据权利要求2所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述推片机构还包括：

第二料槽，所述第二料槽安装座所述第一固定座上；

第二滑轨，所述第二滑轨与所述机架固定连接，所述第一固定座沿所述第二滑轨的延伸方向与所述第二滑轨可滑动地连接；

第四驱动单元，所述第四驱动单元安装在所述机架上，且所述第四驱动单元的驱动端与所述第一固定座连接；

第二存储座，所述第二存储座安装在所述第一固定座上，所述第二机械手还在所述转动单元和所述第二存储座之间移动，且所述第二机械手还在第一存储座和所述第二存储座之间移动；

第二取片单元，所述第二取片单元包括：

第二推块，所述第一固定座上还设置有朝向所述寻位机构延伸设置的第三滑轨，所述第二推块沿所述第三滑轨的延伸方向与所述第三滑轨可滑动地连接；

第五驱动单元，所述第五驱动单元安装在所述第一固定座上，所述第五驱动单元的驱动端与所述第二推块连接；

第二取料座，所述第二取料座安装在所述第一固定座上，所述第二推块向所述第二取料座上料，所述第二料槽位于所述第二推块和所述第二取料座之间；

第四机械手，所述第四机械手与所述第一固定座连接，所述第四机械手在所述第二取料座和所述第二存储座之间移动。

4.根据权利要求3所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述第一取片单元还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件与所述第一固定座连接，且所述第一压紧组件压合在所述第一推块上；

所述第二取片单元还包括第二压紧组件，所述第二压紧组件与所述第一固定座连接，且所述第二压紧组件压合在所述第二推块上。