[实用新型]转子平衡片自动压接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种转子平衡片自动压接机。

背景技术

转子是压缩机的重要部件，在转子的生产过程中需要对转子进行平衡片放置、刻线等加工。而现有的转子加工一般是通过人工对平衡片的安装数量进行确定后，将平衡片依次放置在转子的铝柱内，而这样的平衡片安装方式存在的缺点是：人工操作的工序较为繁琐，劳动强度高且需要大量的劳动力，以及生产效率低等，并且，人工操作误差较高，导致后期压缩机返厂检修率较高。另外，转子在完成平衡片安装后，需要对转子的铝柱进行铆压以实现对平衡片进行时固定，而现有的铆压操作是通过人工手动进行，存在生产效率低的缺点，且由于是人工手动进行操作，使得容易在生产过程中出现生产事故。再者，在转子完成平衡片的安装以及铝柱的铆压后，还需要对转子进行精定位的刻线，而现有的刻线采用的是人工刻线的方式，存在加工精度低、生产效率低等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的主要目的是提供一种工作效率高，安全性好，能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度的转子平衡片自动压接机。

转子平衡片自动压接机，包括机架，其中，还包括上料装置、翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置、刻线装置和移栽装置，上料装置包括料仓和第一机械手，第一机械手朝向料仓设置，且第一机械手位于料仓的出口端，翻转测高装置包括翻转机构、第一气缸和位移传感器，第一机械手向翻转机构上料，翻转机构在料仓的出口端和第一气缸的第一端之间转动，第一气缸的第一端朝向翻转机构设置，位移传感器的检测端朝向第一气缸的第二端设置，寻位推片装置包括寻位机构、推片机构和第二机械手，寻位机构包括转动单元和位置传感器，位置传感器的检测端朝向转动单元设置，推片机构包括第一取片单元和第一存储座，第一取片单元向第一存储座上料，第二机械手在转动单元和第一存储座之间移动，铆压装置包括定位单元、第一驱动单元和铆压组件，第一驱动单元的驱动端与铆压组件连接，第一驱动单元驱动铆压组件向定位单元移动，刻线装置包括接料单元、第二驱动单元和气动针头组件，第二驱动单元的驱动端与气动针头组件连接，第二驱动单元驱动气动针头组件向接料单元移动，移栽装置包括机械手组，机械手组在翻转机构、转动单元、定位单元和接料单元之间移动，且翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置和刻线装置依次沿移栽装置的传动方向设置，上料装置、翻转测高装置、寻位推片装置、移栽装置、铆压装置和刻线装置均与机架连接。

由上可见，上料装置的第一机械手用于将料仓内的待加工转子移动至翻转测高装置的翻转机构上，使得第一气缸和位移传感器对转子进行测高，在翻转测高装置完成对转子的测高后，移栽装置将转子从翻转机构移动至寻位推片装置的寻位机构上，寻位机构的转动单元对转子进行转动，并同时调节转子的位置高度，进而实现对转子的两个铝柱的寻位。而第二机械手用于抓取推片机构输送的指定数量的平衡片，并将多个平衡片移栽至转子的铝柱上。接着移栽装置继续将转子移动至铆压装置的定位单元上，使得铆压装置的铆压组件对转子的铝柱进行铆压加工，实现对转子上的平衡片的固定。接着移栽装置继续将转子移动至刻线装置的接料单元上，使得刻线装置的气动针头组件对转子进行刻线加工。在刻线装置完成对转子的刻线加工后，接料单元对转子进行卸料。在移栽装置的机械手组的一个机械手将第一个转子移动至第一工位时，机械手组的另一个机械手将第二个转子移动至第二工位。可见，本实用新型通过对转自平衡片自动压接机的设置和结构设计，使得该转子平衡片自动压接机具有工作效率高、安全性好的优点，同时还能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度。

一个优选的方案是，推片机构还包括第一固定座和第一料槽，第一固定座与机架连接，第一固定座上设置有朝向寻位机构延伸设置的第一滑轨，第一存储座安装在第一固定座上，第一料槽安装在第一固定座上，第一取片单元包括第一推块、第三驱动单元、第一取料座和第三机械手，第一推块沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第三驱动单元安装在第一固定座上，第三驱动单元的驱动端与第一推块连接，第一取料座安装在第一固定座上，第一推块向第一取料座上料，第一料槽位于第一推块和第一取料座之间，第三机械手与第一固定座连接，第三机械手在第一取料座和第一存储座之间移动。