[实用新型]一种具有避障功能的智能小车

摘要

一种具有避障功能的智能小车，包括底板，在底板上设有驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块、电源模块和控制器，在底板上还设有前轮装置和后轮装置，转向装置与前轮装置连接，驱动装置与后轮装置连接，所述控制器分别与驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块、电源模块连接，电源模块分别与驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块连接，前轮装置与转向装置连接，实现方向的转变，后轮装置与驱动装置连接，实现动力的传递与动力方向的转变。视觉避障模块可以提前检测小车前进的过程中遇到的障碍，然后将信息发给控制器，控制器通过控制转向装置和驱动装置来分别控制前轮装置和后轮装置，从而使具有避障功能的智能小车避开障碍物。

主权项

1.一种具有避障功能的智能小车，包括底板，在底板上设有驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块、电源模块和控制器，其特征在于：在底板上还设有前轮装置和后轮装置，转向装置与前轮装置连接，驱动装置与后轮装置连接，所述控制器分别与驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块、电源模块连接，电源模块分别与驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块连接，所述电源模块设在底板的中部位置。