[实用新型]一种具有避障功能的智能小车

权利要求书

1.一种具有避障功能的智能小车，包括底板，在底板上设有驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块、电源模块和控制器，其特征在于：在底板上还设有前轮装置和后轮装置，转向装置与前轮装置连接，驱动装置与后轮装置连接，所述控制器分别与驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块、电源模块连接，电源模块分别与驱动装置、转向装置、信号接收装置、视觉避障模块连接，所述电源模块设在底板的中部位置。

2.按权利要求1所述的具有避障功能的智能小车，其特征在于：所述转向装置包括第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第一转动臂，在第一转动臂的下端对称设有左转向机构和右转向机构，前轮装置包括与左转向机构连接的左前轮体和与右转向机构连接的右前轮体，左转向机构与右转向机构的结构相同，所述左转向机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一连接座和第一固定座，第一固定座与底板铰接，第一连接杆的一端与第一转动臂铰接，第一连接杆的另一端与第一连接座铰接，第二连接杆的一端与第一固定座铰接，第二连接杆的另一端与第一连接座铰接，左前轮体与第一连接座连接。

3.按权利要求2所述的具有避障功能的智能小车，其特征在于：所述第一连接座包括与第一连接杆铰接的第一铰接部、与第二连接杆铰接的第二铰接部和与左前轮体连接的前轮连接部，前轮连接部设在第一铰接部、第二铰接部之间，第一铰接部的铰接孔与第二铰接部的铰接孔平行设置，前轮连接部的连接孔与第一铰接部的铰接孔垂直设置。

4.按权利要求1所述的具有避障功能的智能小车，其特征在于：所述电源模块包括电源装置和电源固定装置，电源固定装置包括卡置座，卡置座的一端设有固定带，在卡置座上设有供固定带穿过的卡槽，在固定带上设有多个固定槽，在卡置座的卡槽槽口处设有能与固定槽配合的固定凸起，所述固定带与卡置座配合形成固定住电源装置的固定部，所述固定带与底板连接。

5.按权利要求1所述的具有避障功能的智能小车，其特征在于：所述视觉避障模块包括视觉避障固定座，视觉避障固定座与底板连接，在视觉避障固定座上设有探测杆，探测杆的上端设有视觉传感器和超声波传感器。

6.按权利要求1所述的具有避障功能的智能小车，其特征在于：所述信号接收装置为WIFI信号接收器。