[实用新型]一种机器人码垛跺型识别系统有效
| 申请号： | 201721331759.3 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207473407U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 范曾;张敏梁;马超群;郑楠 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人码垛跺型识别系统。其包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；机器人控制器、机器人驱动系统以及机器人本体依次连接；传感器与机器人控制器相连接；传感器安装在机器人本体的末端；机器人控制器用于控制机器人驱动系统驱动机器人本体将传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制传感器在堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据传感器检测到的堆垛状态信息进行跺型识别。本实施方式能够在码垛时自动识别跺型，从而提高了码垛的自动化程度，进而可降低人为参与导致的出错概率，同时有利于提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛状态 机器人控制器 机器人本体 机器人 驱动系统 检测位置 识别系统 传感器 机器人技术领域 本实用新型 传感器安装 传感器带动 传感器检测 控制传感器 控制机器人 驱动机器人 出错概率 依次连接 自动识别 检测 自动化 | ||
【主权项】：
一种机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；所述机器人控制器、机器人驱动系统以及所述机器人本体依次连接；所述传感器与所述机器人控制器相连接；所述传感器安装在所述机器人本体的末端；所述机器人控制器用于控制所述机器人驱动系统驱动所述机器人本体将所述传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制所述传感器在所述堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据所述传感器检测到的所述堆垛状态信息进行跺型识别。
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