[实用新型]一种机器人码垛跺型识别系统有效
| 申请号： | 201721331759.3 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207473407U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 范曾;张敏梁;马超群;郑楠 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆垛状态 机器人控制器 机器人本体 机器人 驱动系统 检测位置 识别系统 传感器 机器人技术领域 本实用新型 传感器安装 传感器带动 传感器检测 控制传感器 控制机器人 驱动机器人 出错概率 依次连接 自动识别 检测 自动化 | ||
1.一种机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；
所述机器人控制器、机器人驱动系统以及所述机器人本体依次连接；
所述传感器与所述机器人控制器相连接；
所述传感器安装在所述机器人本体的末端；
所述机器人控制器用于控制所述机器人驱动系统驱动所述机器人本体将所述传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制所述传感器在所述堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据所述传感器检测到的所述堆垛状态信息进行跺型识别。
2.根据权利要求1所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述传感器为测距传感器，所述堆垛状态信息为在所述堆垛状态检测位置检测到的距离信息。
3.根据权利要求2所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述距离信息为垂直于跺盘平面方向的距离信息。
4.根据权利要求2所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述测距传感器包括：超声波传感器、红外传感器以及激光传感器中的一种。
5.根据权利要求1所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述机器人码垛跺型识别系统还包括：用户控制设备；
所述用户控制设备与所述机器人控制器通信连接，所述用户控制设备用于输入跺型识别控制指令，并将输入的所述跺型识别控制指令发送至所述机器人控制器，所述机器人控制器用于根据接收到的所述跺型识别控制指令进行跺型识别。
6.根据权利要求5所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述用户控制设备还用于接收并显示所述机器人控制器识别出的跺型信息。
7.根据权利要求5所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述用户控制设备为智能手机或者安装在机器人控制柜上的触控屏。
8.根据权利要求1所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述机器人码垛跺型识别系统还包括传感器安装架；
所述机器人本体的末端设置有法兰；
所述传感器安装架套设于所述法兰；
所述传感器安装于所述传感器安装架。
9.根据权利要求1所述的机器人码垛跺型识别系统，其特征在于，所述机器人本体为六关节机器人或者四轴码垛机器人。
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