[实用新型]驱控一体机及工业机器人

摘要

本实用新型公开一种驱控一体机及工业机器人，驱控一体机包括壳体、控制器、驱动器及主控电路板。壳体具有容置腔，控制器和驱动器安装于容置腔内，主控电路板安装于容置腔内，且控制器和驱动器均与主控电路板电连接，以使控制器和驱动器电连接。本实用新型技术方案将驱动器和控制器集成于同一壳体内，同时让驱动器及控制器均与主控电路板连接，以使控制器和驱动器电连接，简化了驱动器和控制器的连接，提高了驱控一体机的集成度，同时也避免了现有技术中驱动器和控制器采用电缆连接而带来的电缆互相缠绕、电缆成本高等问题。

主权项

1.一种驱控一体机，用于工业机器人，其特征在于，包括：壳体，具有容置腔；控制器，所述控制器安装于所述容置腔内；驱动器，所述驱动器安装于所述容置腔内；主控电路板，所述主控电路板安装于所述容置腔内，且所述控制器和驱动器均与所述主控电路板电连接，以使所述控制器和驱动器电连接；所述驱动器的数量为多个，多个所述控制器并列设置于所述容置腔的底部，所述主控电路板呈L形围绕多个所述驱动器设置。