[实用新型]驱控一体机及工业机器人有效

申请号：	201721326829.6	申请日：	2017-10-13
公开（公告）号：	CN207747058U	公开（公告）日：	2018-08-21
发明（设计）人：	刘灼;李建荣;王坤;徐海涛	申请（专利权）人：	高创传动科技开发（深圳）有限公司
主分类号：	B25J13/00	分类号：	B25J13/00;B25J9/10
代理公司：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287	代理人：	胡海国
地址：	518057 广东省深圳市南***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	驱动器控制器主控电路板一体机电连接容置腔壳体本实用新型工业机器人控制器集成驱动器安装电缆成本电缆连接工业机器集成度缠绕电缆体内
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【说明书】：

本实用新型公开一种驱控一体机及工业机器人，驱控一体机包括壳体、控制器、驱动器及主控电路板。壳体具有容置腔，控制器和驱动器安装于容置腔内，主控电路板安装于容置腔内，且控制器和驱动器均与主控电路板电连接，以使控制器和驱动器电连接。本实用新型技术方案将驱动器和控制器集成于同一壳体内，同时让驱动器及控制器均与主控电路板连接，以使控制器和驱动器电连接，简化了驱动器和控制器的连接，提高了驱控一体机的集成度，同时也避免了现有技术中驱动器和控制器采用电缆连接而带来的电缆互相缠绕、电缆成本高等问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种驱控一体机及工业机器人。

背景技术

通常在工业应用中，控制工业机器人的控制器和驱动工业机器人动作的驱动器是分立的，控制器和驱动器通过多条电缆连接，然后置于简易电控柜中。电缆互相缠绕，使得控制器和驱动器之间的连接繁琐复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱控一体机，旨在简化驱动器和控制器的连接，以提高驱控一体机的集成度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种驱控一体机，用于工业机器人，所述驱控一体机包括：

壳体，具有容置腔；

控制器，所述控制器安装于所述容置腔内；

驱动器，所述驱动器安装于所述容置腔内；

主控电路板，所述主控电路板安装于所述容置腔内，且所述控制器和驱动器均与所述主控电路板电连接，以使所述控制器和驱动器电连接。

优选地，所述主控电路板上集成有抱闸回路，所述抱闸回路与所述主控电路板上的主控电路电连接。