[实用新型]驱控一体机及工业机器人有效
| 申请号： | 201721326829.6 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207747058U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘灼;李建荣;王坤;徐海涛 | 申请（专利权）人： | 高创传动科技开发（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 控制器 主控电路板 一体机 电连接 容置腔 壳体 本实用新型 工业机器人 控制器集成 驱动器安装 电缆成本 电缆连接 工业机器 集成度 缠绕 电缆 体内 | ||
1.一种驱控一体机，用于工业机器人，其特征在于，包括：
壳体，具有容置腔；
控制器，所述控制器安装于所述容置腔内；
驱动器，所述驱动器安装于所述容置腔内；
主控电路板，所述主控电路板安装于所述容置腔内，且所述控制器和驱动器均与所述主控电路板电连接，以使所述控制器和驱动器电连接；
所述驱动器的数量为多个，多个所述控制器并列设置于所述容置腔的底部，所述主控电路板呈L形围绕多个所述驱动器设置。
2.如权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，所述主控电路板上集成有抱闸回路，所述抱闸回路与所述主控电路板上的主控电路电连接。
3.如权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，所述主控电路板上集成有通信电路，所述通信电路与所述主控电路板上的主控电路电连接。
4.如权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，所述主控电路板上集成有输入/输出接口电路，所述输入/输出接口电路与所述主控电路板上的主控电路电连接。
5.如权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，所述容置腔的侧壁上安装有多个以太网通讯接口，多个所述以太网通讯接口均与所述主控电路板电连接。
6.如权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，所述驱控一体机还包括开关电源，所述开关电源与所述主控电路板连接，以为所述主控电路板供电。
7.如权利要求6所述的驱控一体机，其特征在于，所述驱控一体机还包括设置于所述容置腔内的工业交换机和散热风机；所述开关电源、工业交换机和散热风机中的两个或三个设置于所述容置腔的同一侧壁上。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的驱控一体机，其特征在于，所述驱动器为双轴伺服驱动器，和/或所述控制器为多轴运动控制器。
9.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的驱控一体机。
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