[实用新型]机器人快装结构和排爆机器人有效
| 申请号： | 201721323638.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207344611U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 | 申请（专利权）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人快装结构和排爆机器人，涉及机器人领域。该机器人快装结构包括快装连接头、滑环和快装连接座；所述快装连接头插装在所述快装连接座内；所述快装连接座的侧壁上设置有固定球活动孔，所述固定球活动孔内设置有固定小球，所述快装连接头的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔对应的销槽，所述固定小球嵌装于所述销槽内；所述滑环套设于所述快装连接座外部，所述滑环远离所述快装连接座的一端设置有小球活动腔，可使所述活动小球从所述销槽内脱离。所述排爆机器人应用了如上所述的机器人快装结构。本实用新型解决了现有的排爆机器人更换作业工具不方便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人快装结构，其特征在于，包括快装连接头、滑环和快装连接座；所述快装连接头插装在所述快装连接座内；所述快装连接座的侧壁上设置有固定球活动孔，所述固定球活动孔内设置有固定小球，所述快装连接头的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔对应的销槽，所述固定小球嵌装于所述销槽内；所述滑环套设于所述快装连接座外部，所述滑环远离所述快装连接座的一端设置有小球活动腔，可使所述活动小球从所述销槽内脱离。
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