[实用新型]机器人快装结构和排爆机器人有效
| 申请号： | 201721323638.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207344611U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 | 申请（专利权）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
1.一种机器人快装结构，其特征在于，包括快装连接头、滑环和快装连接座；
所述快装连接头插装在所述快装连接座内；
所述快装连接座的侧壁上设置有固定球活动孔，所述固定球活动孔内设置有固定小球，所述快装连接头的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔对应的销槽，所述固定小球嵌装于所述销槽内；
所述滑环套设于所述快装连接座外部，所述滑环远离所述快装连接座的一端设置有小球活动腔，可使所述活动小球从所述销槽内脱离。
2.根据权利要求1所述的机器人快装结构，其特征在于，沿所述快装连接座的周向，所述快装连接座的侧壁上均匀的设置有多个固定球活动孔，每个所述固定球活动孔内均设置有固定小球。
3.根据权利要求2所述的机器人快装结构，其特征在于，沿所述快装连接头的周向，所述快装连接头的侧壁上设置有一圈所述销槽。
4.根据权利要求3所述的机器人快装结构，其特征在于，所述销槽和横截面为弧形。
5.根据权利要求3所述的机器人快装结构，其特征在于，所述小球活动腔为绕所述滑环周向的环形腔。
6.根据权利要求1所述的机器人快装结构，其特征在于，所述滑环靠近所述快装连接座的一端设置有复位槽，所述复位槽的槽壁与所述快装连接座的端部之间设置有用于使所述滑环复位的复位件。
7.根据权利要求6所述的机器人快装结构，其特征在于，所述复位槽为沿所述滑环周向设置的环形槽。
8.根据权利要求7所述的机器人快装结构，其特征在于，所述复位件为套设在所述快装连接座外的压簧。
9.根据权利要求6所述的机器人快装结构，其特征在于，所述快装连接座靠近所述快装连接头的一端设置有一圈凸起，所述滑环的另一端与所述凸起抵接。
10.一种排爆机器人，其特征在于，所述排爆机器人应用了如权利要求1-9任一项所述的机器人快装结构。
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