[实用新型]机器人快装结构和排爆机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人快装结构和排爆机器人，涉及机器人领域。该机器人快装结构包括快装连接头、滑环和快装连接座；所述快装连接头插装在所述快装连接座内；所述快装连接座的侧壁上设置有固定球活动孔，所述固定球活动孔内设置有固定小球，所述快装连接头的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔对应的销槽，所述固定小球嵌装于所述销槽内；所述滑环套设于所述快装连接座外部，所述滑环远离所述快装连接座的一端设置有小球活动腔，可使所述活动小球从所述销槽内脱离。所述排爆机器人应用了如上所述的机器人快装结构。本实用新型解决了现有的排爆机器人更换作业工具不方便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人快装结构和排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往身价不菲。

现有的排爆机器人，常需要使用到爪手等不同的作业工具，这些作业工具在作业时安装在机器人本体的机械臂上，在需要更换另一作业工具时，则需要将原先的作业工具从机械臂上拆下，再进行安装，然而，现有的排爆机器人在拆装作业工具时，非常麻烦，需要花费较多时间，往往耽误作业时机。

基于此，本实用新型提供了一种机器人快装结构和排爆机器人以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人快装结构，以解决现有的排爆机器人更换作业工具不方便的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种排爆机器人,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种机器人快装结构，包括快装连接头、滑环和快装连接座；

所述快装连接头插装在所述快装连接座内；

所述快装连接座的侧壁上设置有固定球活动孔，所述固定球活动孔内设置有固定小球，所述快装连接头的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔对应的销槽，所述固定小球嵌装于所述销槽内；

所述滑环套设于所述快装连接座外部，所述滑环远离所述快装连接座的一端设置有小球活动腔，可使所述活动小球从所述销槽内脱离。

可选的，沿所述快装连接座的周向，所述快装连接座的侧壁上均匀的设置有多个固定球活动孔，每个所述固定球活动孔内均设置有固定小球。

设置多个固定小球，可以加强固定效果，加强连接强度。多个固定小球的设置可以使快装连接头牢固的固定在所述快装连接座内。均匀分布的固定小球提供的力更均匀，固定更稳定。

可选的，沿所述快装连接头的周向，所述快装连接头的侧壁上设置有一圈所述销槽。

设置一圈销槽，便于加工，而且，在安装时，也不需要考虑快速连接头的角度，无论如何插装，多个固定小球均会处在所述销槽内。

可选的，所述销槽和横截面为弧形。

将所述销槽的横截面设置呈弧形，优选的设置为销槽的槽壁与所述固定小球匹配贴合，可以更顺滑的将固定小球由所述销槽内挤至固定球活动孔内。

可选的，所述小球活动腔为绕所述滑环周向的环形腔。

将所述小球活动腔设置为绕所述滑环周向的环形腔，安装时更加的简洁快速便，不需要考虑滑环的安装角度，直接插装即可，使用较为方便。

可选的，所述滑环靠近所述快装连接座的一端设置有复位槽，所述复位槽的槽壁与所述快装连接座的端部之间设置有用于使所述滑环复位的复位件。