[实用新型]一种模具工件搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种模具工件搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板，所述支撑板为中空结构，支撑板的内部安装有液压缸，支撑板的顶部设有与支撑板位于同一直线的升降板，升降板的一端与液压缸的活塞杆固定连接，所述升降板的顶部一侧焊接有位于底座正上方的顶板，所述顶板的底端安装有壳体，壳体的顶部内壁上安装有两组固定架，其中每组固定架为两个，两个固定架之间设有齿条，固定架的底部均转动安装有第一齿轮，第一齿轮的边缘处转动连接有调节杆，所述壳体的底部开设有活动口，活动口内转动连接有两组摆动杆。本实用新型设计合理，方便夹持不同体积大小的模具工件，且平稳度高，提高机械手的搬运质量和效率。

主权项

一种模具工件搬运机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）为中空结构，支撑板（2）的内部安装有竖直设置的液压缸（3），支撑板（2）的顶部设有与支撑板（2）位于同一直线的升降板（4），且升降板（4）的一端与液压缸（3）的活塞杆固定连接，所述升降板（4）的顶部一侧焊接有位于底座（1）正上方的顶板（5），所述顶板（5）的底端安装有壳体（6），壳体（6）为空腔结构，壳体（6）的顶部内壁上安装有两组固定架（7），其中每组固定架（7）为两个，且两个固定架（7）之间设有齿条（8），固定架（7）的底部均转动安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）的边缘处转动连接有调节杆（10），所述壳体（6）的底部开设有活动口（12），活动口（12）内转动连接有两组摆动杆（11），且两组摆动杆（11）分别与每组固定架（7）相对应，摆动杆（11）的一端与调节杆（10）的一端转动连接，摆动杆（11）的另一端安装有机械爪（13），且机械爪（13）位于壳体（6）的正下方，所述壳体（6）的一侧内壁上安装有两个电机（14），电机（14）的输出轴上安装有第二齿轮（15），且第一齿轮（9）和第二齿轮（15）均与齿条（8）啮合。