[实用新型]一种模具工件搬运机械手

权利要求书

1.一种模具工件搬运机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）为中空结构，支撑板（2）的内部安装有竖直设置的液压缸（3），支撑板（2）的顶部设有与支撑板（2）位于同一直线的升降板（4），且升降板（4）的一端与液压缸（3）的活塞杆固定连接，所述升降板（4）的顶部一侧焊接有位于底座（1）正上方的顶板（5），所述顶板（5）的底端安装有壳体（6），壳体（6）为空腔结构，壳体（6）的顶部内壁上安装有两组固定架（7），其中每组固定架（7）为两个，且两个固定架（7）之间设有齿条（8），固定架（7）的底部均转动安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）的边缘处转动连接有调节杆（10），所述壳体（6）的底部开设有活动口（12），活动口（12）内转动连接有两组摆动杆（11），且两组摆动杆（11）分别与每组固定架（7）相对应，摆动杆（11）的一端与调节杆（10）的一端转动连接，摆动杆（11）的另一端安装有机械爪（13），且机械爪（13）位于壳体（6）的正下方，所述壳体（6）的一侧内壁上安装有两个电机（14），电机（14）的输出轴上安装有第二齿轮（15），且第一齿轮（9）和第二齿轮（15）均与齿条（8）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述固定架（7）为竖杆和倒U形架构成，其中竖杆焊接于倒U形架的顶部，竖杆与壳体（6）的顶部内壁固定连接，第一齿轮（9）转动连接于倒U形架的两侧内壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述齿条（8）为三面齿条，其中两面齿条与第一齿轮（9）啮合，另外一面齿条与第二齿轮（15）啮合，且第一齿轮（9）与第二齿轮（15）位于不同平面上。

4.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述齿条（8）的长度大于第一齿轮（9）转动一圈的长度。

5.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述升降板（4）的一端延伸至支撑板（2）的内部，且升降板（4）与支撑板（2）的内壁滑动连接。