[实用新型]一种模具工件搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种模具工件搬运机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的机器人结构复杂，使用性能却较为单一，其机械爪通常采用单头结构，在搬运模具工件时平衡力较差，易损坏模具工件，影响搬运质量和效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模具工件搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模具工件搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板，所述支撑板为中空结构，支撑板的内部安装有竖直设置的液压缸，支撑板的顶部设有与支撑板位于同一直线的升降板，且升降板的一端与液压缸的活塞杆固定连接，所述升降板的顶部一侧焊接有位于底座正上方的顶板，所述顶板的底端安装有壳体，壳体为空腔结构，壳体的顶部内壁上安装有两组固定架，其中每组固定架为两个，且两个固定架之间设有齿条，固定架的底部均转动安装有第一齿轮，第一齿轮的边缘处转动连接有调节杆，所述壳体的底部开设有活动口，活动口内转动连接有两组摆动杆，且两组摆动杆分别与每组固定架相对应，摆动杆的一端与调节杆的一端转动连接，摆动杆的另一端安装有机械爪，且机械爪位于壳体的正下方，所述壳体的一侧内壁上安装有两个电机，电机的输出轴上安装有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合。

优选的，所述固定架为竖杆和倒U形架构成，其中竖杆焊接于倒U形架的顶部，竖杆与壳体的顶部内壁固定连接，第一齿轮转动连接于倒U形架的两侧内壁之间。

优选的，所述齿条为三面齿条，其中两面齿条与第一齿轮啮合，另外一面齿条与第二齿轮啮合，且第一齿轮与第二齿轮位于不同平面上。

优选的，所述齿条的长度大于第一齿轮转动一圈的长度。

优选的，所述升降板的一端延伸至支撑板的内部，且升降板与支撑板的内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果是：通过液压缸推动升降板上下移动，方便调节机械手的搬运高度，同时利用电机带动第二齿轮、齿条和第一齿轮依次转动，使得调节杆拉动摆动杆左右摆动，方便两组机械爪平稳的夹持不同体积大小的模具工件，灵活性强，防止模具工件在搬运过程中受损，有效提高机械手的搬运质量和效率，本实用新型设计合理，操作简单，方便夹持不同体积大小的模具工件，且平稳度高，提高机械手的搬运质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模具工件搬运机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种模具工件搬运机械手的部分侧视结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3液压缸、4升降板、5顶板、6壳体、7固定架、8齿条、9第一齿轮、10调节杆、11摆动杆、12活动口、13机械爪、14电机、15第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种模具工件搬运机械手，包括底座1，底座1的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板2，支撑板2为中空结构，支撑板2的内部安装有竖直设置的液压缸3，支撑板2的顶部设有与支撑板2位于同一直线的升降板4，且升降板4的一端与液压缸3的活塞杆固定连接，升降板4的顶部一侧焊接有位于底座1正上方的顶板5，顶板5的底端安装有壳体6，壳体6为空腔结构，壳体6的顶部内壁上安装有两组固定架7，其中每组固定架7为两个，且两个固定架7之间设有齿条8，固定架7的底部均转动安装有第一齿轮9，第一齿轮9的边缘处转动连接有调节杆10，壳体6的底部开设有活动口12，活动口12内转动连接有两组摆动杆11，且两组摆动杆11分别与每组固定架7相对应，摆动杆11的一端与调节杆10的一端转动连接，摆动杆11的另一端安装有机械爪13，且机械爪13位于壳体6的正下方，壳体6的一侧内壁上安装有两个电机14，电机14的输出轴上安装有第二齿轮15，且第一齿轮9和第二齿轮15均与齿条8啮合。