[实用新型]一种机器人外部轴

摘要

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人外部轴，包括底板，所述底板的上方两端垂直连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴和主动滚轴，所述从动滚轴与主动滚轴之间相互平行，所述从动滚轴与主动滚轴的两端均转动连接在四块连接块上，四块所述连接块分别固定连接在两块支撑板顶部两侧，所述主动滚轴的一端贯穿连接块且端部连接有第一电机，所述从动滚轴与主动滚轴之间通过皮带连接，所述皮带下方水平设有滑轨，所述滑轨的两端分别固定在两块支撑板上，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座顶部与皮带固定连接。本实用新型，结构简单，使用方便，大大提高了机器人的工作效率。

主权项

一种机器人外部轴，包括底板(1)，所述底板(1)的上方两端垂直连接有两块支撑板(4)，其特征在于，两块所述支撑板(4)之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴(16)和主动滚轴(17)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间相互平行，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)的两端均转动连接有两块连接块(12)，两块所述连接块(12)分别固定连接在支撑板(4)顶部两侧，所述主动滚轴(17)的一端贯穿连接块(12)且端部连接有第一电机(5)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间通过皮带(6)连接，所述皮带(6)下方水平设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的两端分别固定在两块支撑板(4)上，所述滑轨(11)上滑动安装有滑座(9)，所述滑座(9)顶部与皮带(6)固定连接，所述滑座(9)下方设有焊枪(19)，所述滑座(9)与焊枪(19)之间通过伸缩装置连接，所述滑轨(11)下方对称设有两个夹盘(13)，其中一个所述夹盘(13)垂直连接在液压伸缩杆(3)的一端，所述液压伸缩杆(3)的另一端连接在轴承(2)内部，所述轴承(2)安装在一块支撑板(4)侧壁内，另一块所述支撑板(4)远离夹盘(13)的一侧设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿支撑板(4)且端部与夹盘(13)连接。