[实用新型]一种机器人外部轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人外部轴。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。用于机器人焊接的外部轴在夹持焊枪进行焊接的过程中，先将需要焊接导管使用工件固定在另一个平台上，再将外部轴移动到导管上方进行焊接，当焊接过程中需要对导管进行旋转时，需要拆卸导管重新固定，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在焊接时导管不能自动旋转的缺点，而提出的一种机器人外部轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人外部轴，包括底板，所述底板的上方两端垂直连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴和主动滚轴，所述从动滚轴与主动滚轴之间相互平行，所述从动滚轴与主动滚轴的两端均转动连接有两块连接块，两块所述连接块分别固定连接在支撑板顶部两侧，所述主动滚轴的一端贯穿连接块且端部连接有第一电机，所述从动滚轴与主动滚轴之间通过皮带连接，所述皮带下方水平设有滑轨，所述滑轨的两端分别固定在两块支撑板上，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座顶部与皮带固定连接，所述滑座下方设有焊枪，所述滑座与焊枪之间通过伸缩装置连接，所述滑轨下方对称设有两个夹盘，其中一个所述夹盘垂直连接在液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端连接在轴承内部，所述轴承安装在一块支撑板侧壁内，另一块所述支撑板远离夹盘的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板且端部与夹盘连接。

优选的，所述伸缩装置包括液压气缸，所述液压气缸与滑座垂直连接，所述液压气缸内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆远离液压气缸的一端安装有焊枪，所述液压气缸设有进气口，所述进气口上连接有气管。

优选的，两个所述夹盘相互靠近的一侧对称开设有多个安装槽。

优选的，所述底板的底部四角转动安装有刹车万向轮。

本实用新型提出的一种机器人外部轴，有益效果在于：通过两个夹盘将导管固定，第一电机转动，皮带带动滑座在滑轨上移动，焊枪跟随滑座移动，伸缩机构对焊枪长度进行调节，方便焊枪与导管接触工作；同时第二电机启动可以带动夹盘之间的导管进行旋转。本实用新型，结构简单，使用方便，大大提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人外部轴的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人外部轴的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人外部轴的夹盘结构示意图。

图中：底板1、轴承2、液压伸缩杆3、支撑板4、第一电机5、皮带6、气管7、进气口8、滑座9、液压气缸10、滑轨11、连接块12、夹盘13、第二电机14、刹车万向轮15、从动滚轴16、主动滚轴17、安装槽18、焊枪19、活塞杆20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人外部轴，包括底板1，底板1的底部四角转动安装有刹车万向轮15，底板1的上方两端垂直连接有两块支撑板4，两块支撑板4之间设有移动机构，移动机构包括从动滚轴16和主动滚轴17，从动滚轴16与主动滚轴17之间相互平行，从动滚轴16与主动滚轴17的两端均转动连接有两块连接块12，两块连接块12分别固定连接在支撑板4顶部两侧，主动滚轴17的一端贯穿连接块12且端部连接有第一电机5，从动滚轴16与主动滚轴17之间通过皮带6连接，皮带6下方水平设有滑轨11，滑轨11的两端分别固定在两块支撑板4上，滑轨11上滑动安装有滑座9，滑座9顶部与皮带6固定连接，滑座9下方设有焊枪19，滑座9与焊枪19之间通过伸缩装置连接；刹车万向轮15可以方便底板1移动，减轻人的劳动强度；第一电机5启动，带动主动滚轴17旋转，主动滚轴17通过皮带6带动从动滚轴16旋转，在皮带6转动的同时滑座9在滑轨11移动。