[实用新型]一种机器人外部轴

权利要求书

1.一种机器人外部轴，包括底板(1)，所述底板(1)的上方两端垂直连接有两块支撑板(4)，其特征在于，两块所述支撑板(4)之间设有移动机构，所述移动机构包括从动滚轴(16)和主动滚轴(17)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间相互平行，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)的两端均转动连接有两块连接块(12)，两块所述连接块(12)分别固定连接在支撑板(4)顶部两侧，所述主动滚轴(17)的一端贯穿连接块(12)且端部连接有第一电机(5)，所述从动滚轴(16)与主动滚轴(17)之间通过皮带(6)连接，所述皮带(6)下方水平设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的两端分别固定在两块支撑板(4)上，所述滑轨(11)上滑动安装有滑座(9)，所述滑座(9)顶部与皮带(6)固定连接，所述滑座(9)下方设有焊枪(19)，所述滑座(9)与焊枪(19)之间通过伸缩装置连接，所述滑轨(11)下方对称设有两个夹盘(13)，其中一个所述夹盘(13)垂直连接在液压伸缩杆(3)的一端，所述液压伸缩杆(3)的另一端连接在轴承(2)内部，所述轴承(2)安装在一块支撑板(4)侧壁内，另一块所述支撑板(4)远离夹盘(13)的一侧设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿支撑板(4)且端部与夹盘(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外部轴，其特征在于，所述伸缩装置包括液压气缸(10)，所述液压气缸(10)与滑座(9)垂直连接，所述液压气缸(10)内部滑动连接有活塞杆(20)，所述活塞杆(20)远离液压气缸(10)的一端安装有焊枪(19)，所述液压气缸(10)设有进气口(8)，所述进气口(8)上连接有气管(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外部轴，其特征在于，两个所述夹盘(13)相互靠近的一侧对称开设有多个安装槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外部轴，其特征在于，所述底板(1)的底部四角转动安装有刹车万向轮(15)。