[实用新型]一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置有效
| 申请号： | 201721314680.X | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207536780U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 鲍有良;张宁 | 申请（专利权）人： | 彩虹集团（邵阳）特种玻璃有限公司咸阳分公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 712000 陕西省咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置，属于盖板玻璃生产技术领域，包括：对正装置、夹爪组件、吸盘总成和机械臂；夹爪组件位于传送带导轨下方，和传送带导轨连接，夹爪组件上设置有夹块，夹块用于夹装盖板玻璃；吸盘总成包括吸盘组件和吸盘支架，吸盘组件安装在吸盘支架上，机械臂和吸盘支架连接；对正装置安装在传送带导轨5上，和夹爪组件平行设置。通过对正装置观察盖板玻璃在夹爪组件中是否对正，若没有对正调整吸盘组件和机械臂使得盖板玻璃对正，解决了由于机器人臂调整不当、吸盘架变形等因素，将会造成盖板玻璃在传送带上产生左右偏差，导致盖板玻璃在纵切后板子左右高度差异，在造成盖板玻璃直角度不良的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 盖板玻璃 夹爪组件 传送带导轨 对正装置 吸盘支架 吸盘组件 机械臂 对正 吸盘总成 夹块 本实用新型 高度差异 机器人臂 平行设置 生产技术 传送带 吸盘架 板子 夹装 纵切 变形 观察 | ||
【主权项】：
1.一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置，其特征在于，包括：对正装置(1)、夹爪组件(2)、吸盘总成(3)、机械臂(4)和传送带导轨(5)；所述夹爪组件(2)位于传送带导轨(5)下方，和传送带导轨(5)连接，夹爪组件(2)上设置有夹块(21)，夹块(21)用于夹装盖板玻璃；所述吸盘总成(3)包括吸盘组件(32)和吸盘支架(31)，吸盘组件(32)安装在吸盘支架(31)上，机械臂(4)和吸盘支架(31)连接；所述对正装置(1)安装在传送带导轨(5)上，和夹爪组件(2)平行设置，用于对正盖板玻璃，以消除盖板玻璃的直角度不良。
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