[实用新型]一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置有效
| 申请号: | 201721314680.X | 申请日: | 2017-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN207536780U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
| 发明(设计)人: | 鲍有良;张宁 | 申请(专利权)人: | 彩虹集团(邵阳)特种玻璃有限公司咸阳分公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
| 地址: | 712000 陕西省咸*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 盖板玻璃 夹爪组件 传送带导轨 对正装置 吸盘支架 吸盘组件 机械臂 对正 吸盘总成 夹块 本实用新型 高度差异 机器人臂 平行设置 生产技术 传送带 吸盘架 板子 夹装 纵切 变形 观察 | ||
1.一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置,其特征在于,包括:对正装置(1)、夹爪组件(2)、吸盘总成(3)、机械臂(4)和传送带导轨(5);
所述夹爪组件(2)位于传送带导轨(5)下方,和传送带导轨(5)连接,夹爪组件(2)上设置有夹块(21),夹块(21)用于夹装盖板玻璃;
所述吸盘总成(3)包括吸盘组件(32)和吸盘支架(31),吸盘组件(32)安装在吸盘支架(31)上,机械臂(4)和吸盘支架(31)连接;
所述对正装置(1)安装在传送带导轨(5)上,和夹爪组件(2)平行设置,用于对正盖板玻璃,以消除盖板玻璃的直角度不良。
2.如权利要求1所述的一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置,其特征在于,所述对正装置(1)包括至少两个对正单元,对正单元包括对正安装块(11)和对正标尺(12);
所述对正安装块(11)和传送带导轨(5)连接,对正标尺(12)安装在对正安装块(11)上,当盖板玻璃夹装在夹块(21)上时,对正标尺(12)位于盖板玻璃的一侧和盖板玻璃平行。
3.如权利要求2所述的一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置,其特征在于,所述对正安装块(11)和传送带导轨(5)为滑动连接,对正安装块(11)能够沿垂直于盖板玻璃输送的方向滑动。
4.如权利要求3所述的一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置,其特征在于,所述对正安装块(11)上设置有定位螺钉,定位螺钉用于限制对正安装块(11)和传送带导轨(5)的相对位置。
5.如权利要求2所述的一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置,其特征在于,所述对正安装块(11)和传送带导轨(5)通过螺栓连接,传送带导轨(5)上设置有多个螺纹孔,对正安装块(11)的安装位置能够调整。
6.如权利要求1所述的一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置,其特征在于,所述吸盘支架(31)上均布有若干个吸盘组件(32)。
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